Přehled diplomových a bakalářských prací studentů
Nalezeno celkem 63 závěrečných prací odpovídajících výběru:
2023/2024
![Martin Petřík Martin Petřík](/images/person_60x75.png)
diplomová práce
Martin Petřík
Návrh výukového pracoviště s průmyslovým robotem
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
![Tereza Vaculíková Tereza Vaculíková](/images/person_60x75.png)
diplomová práce
Tereza Vaculíková
Digitalizace výukové mechatronické linky FESTO
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
![Radim Vybíral Radim Vybíral](/images/person_60x75.png)
diplomová práce
Radim Vybíral
Návrh výukového pracoviště s kolaborativním robotem
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
![Michal Píšala Michal Píšala](/images/person_60x75.png)
bakalářská práce
Michal Píšala
Návrhy efektorů výukového pracoviště s kolaborativním robotem UR3
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
![Ondřej Polách Ondřej Polách](/images/person_60x75.png)
bakalářská práce
Ondřej Polách
Digitalizace robotizovaného výukového pracoviště SMC
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
2022/2023
![Matyáš Hodura Matyáš Hodura](/images/person_60x75.png)
diplomová práce
Matyáš Hodura
Návrh automatizace pracoviště lepení hřídelových kroužků
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
![Adam Říha Adam Říha](/images/person_60x75.png)
bakalářská práce
Adam Říha
Koncepční návrh automatizace pracoviště pájení
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
2021/2022
![Lukáš Stypa Lukáš Stypa](/images/person_60x75.png)
bakalářská práce
Lukáš Stypa
Návrh automatického testovacího systému
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
2020/2021
![Jakub Stonawski Jakub Stonawski](/images/person_60x75.png)
bakalářská práce
Jakub Stonawski
Knihovna 3D modelů pneumatických komponent pro simulační modely a návrh přísavkového efektoru
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
2019/2020
![Michal Mitáček Michal Mitáček](/images/person_60x75.png)
diplomová práce
Michal Mitáček
Robotizované pracoviště pro umělecké řezbářství
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
![Václav Sýkora Václav Sýkora](/images/person_60x75.png)
diplomová práce
Václav Sýkora
Využití virtuální reality při návrhu a provozu robotizovaných pracovišť
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
![Ondřej Moša Ondřej Moša](/images/person_60x75.png)
bakalářská práce
Ondřej Moša
Knihovna pohonů Dynamixel a jejich příslušenství pro CAD a simulační systémy
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
2018/2019
![Martina Dašková Martina Dašková](/images/person_60x75.png)
diplomová práce
Martina Dašková
Tvorba digitálního dvojčete robotické buňky v simulačním prostředí Tecnomatix
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
![Lukáš Káňa Lukáš Káňa](/images/person_60x75.png)
diplomová práce
Lukáš Káňa
Efektory pro kolaborativní robotizovaná pracoviště
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
![Jakub Mlotek Jakub Mlotek](/images/person_60x75.png)
diplomová práce
Jakub Mlotek
Rozšíření funkcionalit mobilního robotu Viper
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
2017/2018
![Daniel Huczala Daniel Huczala](/images/person_60x75.png)
diplomová práce
Daniel Huczala
Robotizace manuálních operací procesu diagnostiky statorových svazků elektromotorů
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
![Radek Müller Radek Müller](/images/person_60x75.png)
diplomová práce
Radek Müller
Robotizované pracoviště kontroly slévárenských forem
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
![Michal Vocetka Michal Vocetka](/images/person_60x75.png)
diplomová práce
Michal Vocetka
Výukové pracoviště s průmyslovým robotem ABB IRB140
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
![Lukáš Hoza Lukáš Hoza](/images/person_60x75.png)
bakalářská práce
Lukáš Hoza
3D model polohovacího systému pro řezání vodním paprskem
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
2016/2017
![Jakub Kovář Jakub Kovář](/images/person_60x75.png)
diplomová práce
Jakub Kovář
Robotizované pracoviště pro svařování pěchovacího běhounu
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
![Vít Adamík Vít Adamík](/images/person_60x75.png)
bakalářská práce
Vít Adamík
Návrh řešení mezioperační dopravy ve výrobní firmě s využitím AGV
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
![Jakub Mlotek Jakub Mlotek](/images/person_60x75.png)
bakalářská práce
Jakub Mlotek
Revize a doplnění dokumentace k MR Viper
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
![Václav Sýkora Václav Sýkora](/images/person_60x75.png)
bakalářská práce
Václav Sýkora
Technické řešení horizontálních ramen SCARA robotu RTX
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
![Zdeněk Zeman Zdeněk Zeman](/images/person_60x75.png)
bakalářská práce
Zdeněk Zeman
Revize a doplnění dokumentace k MR Ares
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
2014/2015
![Jakub Melčák Jakub Melčák](/images/person_60x75.png)
diplomová práce
Jakub Melčák
Efektory modulárního manipulátoru a jejich automatická výměna
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
![Aleš Vysocký Aleš Vysocký](/images/person_60x75.png)
diplomová práce
Aleš Vysocký
Modulární manipulátor pro mobilní robot
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
![Tomáš Hrachovec Tomáš Hrachovec](/images/person_60x75.png)
bakalářská práce
Tomáš Hrachovec
Konstrukční řešení modulu mobilního robotu pro přepravu technologických palet
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
2013/2014
![Matěj Gala Matěj Gala](/images/person_60x75.png)
diplomová práce
Matěj Gala
Konstrukční řešení a realizace podvozku se všesměrovými koly
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
![Jan Hajný Jan Hajný](/images/person_60x75.png)
diplomová práce
Jan Hajný
Konstrukční řešení segmentového kola pro pohyb po schodech
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
![Jan Badal Jan Badal](/images/person_60x75.png)
bakalářská práce
Jan Badal
Konstrukční řešení modulu mobilního robotu s válečkovým dopravníkem pro přepravu transportních palet
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
![Viktor Němec Viktor Němec](/images/person_60x75.png)
bakalářská práce
Viktor Němec
Konstrukční řešení modulu mobilního robotu pro přepravu transportních palet se zdvihacím mechanismem
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
![Adam Přeček Adam Přeček](/images/person_60x75.png)
bakalářská práce
Adam Přeček
Úprava senzorové hlavy pro mobilní robot HERCULES
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
2012/2013
![Tomáš Chamrád Tomáš Chamrád](/images/person_60x75.png)
diplomová práce
Tomáš Chamrád
Aplikace strojového vidění pro robotizovaná technologická pracoviště
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
![Martin Korabečný Martin Korabečný](/images/person_60x75.png)
diplomová práce
Martin Korabečný
Robotizované pracoviště montáže dvojkolí
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
![Jakub Mžik Jakub Mžik](/images/person_60x75.png)
diplomová práce
Jakub Mžik
Robotizované výukové pracoviště s robotem ABB IRB 360
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
![Lubomír Prokop Lubomír Prokop](/images/person_60x75.png)
diplomová práce
Lubomír Prokop
Analýza a optimalizace modulárního manipulátoru pro mobilní robot
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
![Pavel Vavřík Pavel Vavřík](/images/person_60x75.png)
bakalářská práce
Pavel Vavřík
Úprava stávajícího podvozku mobilního robotu
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
![Aleš Vysocký Aleš Vysocký](/images/person_60x75.png)
bakalářská práce
Aleš Vysocký
Zásobník puků s podavačem pro výukové RTP s ABB IRB 140
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
2011/2012
![David Hanzlík David Hanzlík](/images/person_60x75.png)
diplomová práce
David Hanzlík
Konstrukce a realizace podvozku mobilního robotu pro monitoring
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
![Jaroslav Holub Jaroslav Holub](/images/person_60x75.png)
diplomová práce
Jaroslav Holub
Návrh mezioperační manipulace při výrobě kabelu
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
![Jan Šeděnka Jan Šeděnka](/images/person_60x75.png)
diplomová práce
Jan Šeděnka
Simulace podvozku MR s využitím simulačního systému ADAMS
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
![Petr Široký Petr Široký](/images/person_60x75.png)
bakalářská práce
Petr Široký
Databáze prvků stavebnice LEGO Mindstorms pro CAD systém Pro/ENGINEER
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
2010/2011
![Michal Gloger Michal Gloger](/images/person_60x75.png)
diplomová práce
Michal Gloger
Subsystém MR pro odběr tekutinových vzorků
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
![David Janeček David Janeček](/images/person_60x75.png)
bakalářská práce
David Janeček
Konstrukční návrh ochranného krytu pro stereovizní subsystém MR Hercules
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
![Lukáš Kušnír Lukáš Kušnír](/images/person_60x75.png)
bakalářská práce
Lukáš Kušnír
Konstrukční návrh motorizovaného vozíku pro golfové hole
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
![Michal Poštulka Michal Poštulka](/images/person_60x75.png)
bakalářská práce
Michal Poštulka
Konstrukční návrh motorizovaného nákupního vozíku pro supermarkety
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
![Jáchym Šnajdr Jáchym Šnajdr](/images/person_60x75.png)
bakalářská práce
Jáchym Šnajdr
Senzorický subsystém MR a mechanizmus pro naklápění laserového skeneru
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
2009/2010
![Pavel Mihalík Pavel Mihalík](/images/person_60x75.png)
diplomová práce
Pavel Mihalík
Konstrukční návrh posledního článku manipulátoru MR Hercules a optimalizace jeho pohonné jednotky
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
![Jaroslav Tomáš Jaroslav Tomáš](/images/person_60x75.png)
diplomová práce
Jaroslav Tomáš
Realizace efektoru s přísavkami pro PR ABB IRB 140
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
![Jaroslav Holub Jaroslav Holub](/images/person_60x75.png)
bakalářská práce
Jaroslav Holub
Virtuální model pracoviště s robotem ABB IRB 140 v prostředí systému RobotStudio
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
2008/2009
![Jiří Havelka Jiří Havelka](/images/person_60x75.png)
diplomová práce
Jiří Havelka
Konstrukční návrh mobilního nosiče vodního rozstřelovače
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
![Jan Káňa Jan Káňa](/images/person_60x75.png)
diplomová práce
Jan Káňa
Výběr/úprava mobilního podvozku pro prvotní průzkum oblasti mimořádné události
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
2007/2008
![Vít Cileček Vít Cileček](/images/person_60x75.png)
diplomová práce
Vít Cileček
Konstrukční návrh nástěnného motorizovaného polohovadla
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
![Jiří Grill Jiří Grill](/images/person_60x75.png)
bakalářská práce
Jiří Grill
Problematika pohybu mobilních robotů po schodech
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
![Pavel Mihalík Pavel Mihalík](/images/person_60x75.png)
bakalářská práce
Pavel Mihalík
Návrh pohonu pro stávající podvozek.
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
![Dominik Volák Dominik Volák](/images/person_60x75.png)
bakalářská práce
Dominik Volák
Konstrukční návrh malého mobilního robotu pro vybrané aplikace
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
2006/2007
![Ondřej Pinďák Ondřej Pinďák](/images/person_60x75.png)
diplomová práce
Ondřej Pinďák
Návrh vizuálního subsystému mobilního robotu určeného pro venkovní nasazení
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
![Zbyszek Kramarčik Zbyszek Kramarčik](/images/person_60x75.png)
bakalářská práce
Zbyszek Kramarčik
Systémy tlumicí vibrace nástaveb mobilních robotu
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
![David Mlčoch David Mlčoch](/images/person_60x75.png)
bakalářská práce
David Mlčoch
Energetické zdroje pro mobilní roboty
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.