Přehled diplomových a bakalářských prací studentů
Nalezeno celkem 25 závěrečných prací odpovídajících výběru:
2007/2008 - Magisterské studium
diplomová práce
Vít Cileček
Konstrukční návrh nástěnného motorizovaného polohovadla
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
diplomová práce
Miroslav Dostál
Návrh robotizovaného pracoviště pro svařování
vedoucí: Ing. Jan Burkovič, Ph.D.
diplomová práce
Roman Fikáček
Konstrukční návrh lůžkového manipulátoru pro transport pacientů
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
diplomová práce
Jiří Chrástek
Analýza orientačních bodů v okolí mobilního robotu
vedoucí: prof. Dr. Ing. Petr Novák
diplomová práce
Radim Klucho
Modulární systém automatické výměny efektorů zásahových servisních robotů
vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
diplomová práce
Jan Kukol
Konstrukční návrh dálkově řízeného hydraulického manipulátoru na vozidle
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
diplomová práce
Hynek Mitura
Konstrukční návrh servisního robotu určeného pro monitorování uvnitř potrubí
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
diplomová práce
Martin Palyov
Konstrukční návrh servisního robotu určeného pro transport předmětů ve vnitřním prostředí
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
diplomová práce
David Rouzek
Konstrukce kompenzačních převodů manipulačního subsystému chemického robotu
vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
diplomová práce
Radomír Švec
Konstrukční návrh mechanismu pro monitorování zamoření ovzduší
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
diplomová práce
Pavel Vlček
Návrh mechanického subsystému SR pro nasazení při bezpečnostních akcích
vedoucí: Ing. Jan Burkovič, Ph.D.
2007/2008 - Bakalářské studium
bakalářská práce
Zdeněk Duffek
Návrh mechanismu pro změnu rozchodu kol mobilního podvozku
vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bakalářská práce
Petr Greguš
Návrh efektoru pro manipulaci se sypkými hmotami
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Jiří Grill
Problematika pohybu mobilních robotů po schodech
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
bakalářská práce
Petr Kopec
Návrh kloubového rámu podvozku mobilního robotu
vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bakalářská práce
Jan Lipina
Návrh efektoru pro manipulaci s nebezpečnými předměty
vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bakalářská práce
Jiří Marek
Konstrukce efektoru pro odběr vzorků prachu a drobných pevných částic
vedoucí: Ing. Jan Burkovič, Ph.D.
bakalářská práce
Pavel Mihalík
Návrh pohonu pro stávající podvozek.
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
bakalářská práce
Josef Ovádek
Návrh zařízení pro změnu tlaku v pneumatikách kol mobilního podvozku
vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bakalářská práce
Marek Studénka
Návrh technologického efektoru pro označování objektů
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Lukáš Tomek
Návrh modulu kola mobilního podvozku
vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bakalářská práce
Miroslav Tota
Konstrukční návrh efektoru pro destrukci různých překážek
vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bakalářská práce
Dominik Volák
Konstrukční návrh malého mobilního robotu pro vybrané aplikace
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.