Přehled diplomových a bakalářských prací studentů
Nalezeno celkem 26 závěrečných prací odpovídajících výběru:
2009/2010 - Magisterské studium
diplomová práce
Petr Greguš
Návrh robotu pro čištění bazénů a nádrží
vedoucí: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.
diplomová práce
Jiří Grill
Návrh a realizace výukového RTP pro PR MITSUBISHI RV-2AJ na UCR
vedoucí: Ing. Ján Babjak, Ph.D.
diplomová práce
Pavel Jozek
1D/2D polohovadlo kamerového stereovizního subsystému
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
diplomová práce
Jan Lipina
Návrh RTP s roboty ABB s využitím SW Robot Studio
vedoucí: Ing. Jan Burkovič, Ph.D.
diplomová práce
Pavel Mihalík
Konstrukční návrh posledního článku manipulátoru MR Hercules a optimalizace jeho pohonné jednotky
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
diplomová práce
Tomáš Pejznoch
Konstrukční řešení kola mobilního robotu s pohonem umístěným v náboji kola
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
diplomová práce
Marek Studénka
Návrh modulární konstrukce pásového podvozku s proměnnou kinematikou rámu
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
diplomová práce
Jiří Szczeponiec
Návrh a realizace výukového RTP pro PR ABB IRB 140 na UCR
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
diplomová práce
Jaroslav Tomáš
Realizace efektoru s přísavkami pro PR ABB IRB 140
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
diplomová práce
Lukáš Tomek
Řídicí systém portálového robotu
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
diplomová práce
Dominik Volák
Návrh tepelné ochrany mobilního robotu
vedoucí: Ing. Jan Burkovič, Ph.D.
2009/2010 - Bakalářské studium
bakalářská práce
Jan Drahovzal
Konstrukční návrh pohonné jednotky servisního robotu
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
bakalářská práce
Tomáš Gabrhel
Návrh zařízení pro destrukci výbušných systémů
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
bakalářská práce
Jaroslav Holub
Virtuální model pracoviště s robotem ABB IRB 140 v prostředí systému RobotStudio
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
bakalářská práce
Jan Homola
Efektor pro manipulační subsystém Herkules
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Jiří Kotrla
Rozšíření senzorického subsystému mobilního robotu Hercules
vedoucí: doc. Ing. Tomáš Kot, Ph.D.
bakalářská práce
Benedikt Rolný
Využití moderních elektromechanických pohonů v lokomočním ústrojí čtyřkolového servisního robotu
vedoucí: Ing. Jan Sztefek
bakalářská práce
Michal Suder
Konstrukční návrh čtyřkolového podvozku s Weinsteinovými koly
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Jan Šeděnka
Analýza problematiky pohonného ústrojí servisního robotu určeného pro práci v rizikovém prostředí
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
bakalářská práce
Jan Štefko
Návrh RTP pro zkružování plášťových plechů šroubovaných nádrží
vedoucí: Ing. Jan Sztefek
bakalářská práce
Roman Trávniček
Rekonstrukce pohonů servisního podvodního robotu
vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bakalářská práce
Jan Žáček
Konstrukce zásobníku pro uložení odebraných plynných vzorků
vedoucí: val415