Přehled diplomových a bakalářských prací studentů
Nalezeno celkem 27 závěrečných prací odpovídajících výběru:
2010/2011 - Magisterské studium
diplomová práce
Radomír Běhal
Návrh programovatelného manipulátoru pro montážní výrobní linky
vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
diplomová práce
Zdeněk Duffek
Systém lafetace střelného zařízení
vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
diplomová práce
Michal Gloger
Subsystém MR pro odběr tekutinových vzorků
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
diplomová práce
Adam Honěk
Návrh kompaktního kloubu manipulační nadstavby
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
diplomová práce
Petr Kopec
Návrh asistenčního robotu pro osazování dveří a manipulaci s nimi
vedoucí: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.
diplomová práce
Jiří Marek
Návrh tepelné ochrany mobilního robotu
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
diplomová práce
Jaroslav Pavelka
Kombinovaný kolový a pásový podvozek pro servisní robot
vedoucí: prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc.
2010/2011 - Bakalářské studium
bakalářská práce
Radim Benek
Konstrukční návrh víceúčelového efektoru
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Miroslav Buček
Konstrukce podavače krátkých trubek
vedoucí: Ing. Jan Burkovič, Ph.D.
bakalářská práce
Pavel Dolejší
Návrh kola robotu s integrovanou pohonnou jednotkou
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
bakalářská práce
Tomáš Hruška
Konstrukční návrh kamerového subsystému s použitím mikrokamery
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Tomáš Chamrád
Haptické zařízení pro ovládání manipulačního ramene robotu
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
bakalářská práce
Tomáš Chlopčík
Návrh montážního pracoviště v centru robototechniky
vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bakalářská práce
David Janeček
Konstrukční návrh ochranného krytu pro stereovizní subsystém MR Hercules
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
bakalářská práce
David Kaňok
Konstrukční návrh laparoskopického robotického operačního nástroje se třemi klouby
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Martin Korabečný
Manipulace s dvojkolím při kontrole kvality
vedoucí: Ing. Jan Burkovič, Ph.D.
bakalářská práce
Lukáš Kušnír
Konstrukční návrh motorizovaného vozíku pro golfové hole
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
bakalářská práce
Michal Kvita
Orientační ústrojí manipulačního subsystému pyrotechnického robotu
vedoucí: Ing. Jan Lipina, Ph.D.
bakalářská práce
Martin Macháček
Konstrukční návrh nástavbového modulu servisního robotu pro manipulaci s retranslačními stanicemi
vedoucí: Ing. Petr Greguš
bakalářská práce
Jan Marszalek
Návrh mobilní kamerové jednotky
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
bakalářská práce
Jakub Mžik
Návrh mobilního robotu pro soutěž robotů
vedoucí: prof. Dr. Ing. Petr Novák
bakalářská práce
Michal Poštulka
Konstrukční návrh motorizovaného nákupního vozíku pro supermarkety
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
bakalářská práce
Lubomír Prokop
Konstrukční návrh pásového podvozku servisního robotu řízeného po kabelu
vedoucí: Ing. Marek Studénka
bakalářská práce
Martin Soukup
Nástavba servisního robotu pro distribuci retranslačních stanic
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
bakalářská práce
Jáchym Šnajdr
Senzorický subsystém MR a mechanizmus pro naklápění laserového skeneru
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.