Přehled diplomových a bakalářských prací studentů
Nalezeno celkem 24 závěrečných prací odpovídajících výběru:
2011/2012 - Magisterské studium
diplomová práce
Tomáš Bartek
Mobilní manipulátor pro pacienty s omezenou pohyblivostí
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
diplomová práce
David Hanzlík
Konstrukce a realizace podvozku mobilního robotu pro monitoring
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
diplomová práce
Jaroslav Holub
Návrh mezioperační manipulace při výrobě kabelu
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
diplomová práce
Jan Homola
Konstrukce motorizovaného nákupního vozíku pro tělesně postižené
vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
diplomová práce
Adam Kratochvíl
Konstrukční řešení zvedací jednotky zařízení pro manipulaci s pacienty
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
diplomová práce
Benedikt Rolný
Pojízdný manipulátor se sedačkou pro vkládání pacientů do vany
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
diplomová práce
Michal Suder
Projekt pracoviště pro manipulaci a uskladňování přípravků pro PR
vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
diplomová práce
Jan Šeděnka
Simulace podvozku MR s využitím simulačního systému ADAMS
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
diplomová práce
Jan Štefko
Konstrukční návrh stacionárního obslužného robotického ramene ve vnitřním prostředí
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
diplomová práce
Roman Trávniček
Robotický systém údržby a kontroly fotovoltaických elektráren
vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
diplomová práce
Jan Žáček
Konstrukční návrh robotického schodolezu s větší nosnosti
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
2011/2012 - Bakalářské studium
bakalářská práce
Tomáš Červenka
Konstrukční návrh chapadla v kombinaci s nástrojem pro odběr tekutin pro MR ARES
vedoucí: Ing. Michal Gloger, Ph.D.
bakalářská práce
Ladislav Darebník
Robotické systémy pro zásahy hasičského záchranného sboru
vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bakalářská práce
Matěj Gala
Konstrukční návrh efektoru k paralelnímu robotu ABB IRB 360
vedoucí: Ing. Petr Greguš
bakalářská práce
Jan Hajný
Návrh plavajícího robotu pro sbírání nečistot z hladiny venkovního bazénu
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
bakalářská práce
Tomáš Janík
Konstrukce kamerového subsystému pro pásový robot Ares
vedoucí: Ing. Marek Studénka
bakalářská práce
Ondřej Kubeša
Konstrukční návrh polohovadla k robotům Mitsubishi
vedoucí: Ing. Jan Lipina, Ph.D.
bakalářská práce
Štěpán Labounek
Konstrukce robotického vozíku pro transport předmětů do 80kg
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Petr Mayer
Konstrukční návrh dvoukolového robotu určeného pro monitorování venkovního prostředí
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
bakalářská práce
Ondřej Neděla
Kinematika a pohybový subsystém mobilního robotu
vedoucí: prof. Dr. Ing. Petr Novák
bakalářská práce
Ondřej Seidler
Konstrukční návrh subsystému MR pro odběr kapalin s využitím peristaltické pumpy
vedoucí: Ing. Jiří Marek
bakalářská práce
Petr Široký
Databáze prvků stavebnice LEGO Mindstorms pro CAD systém Pro/ENGINEER
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.