Přehled diplomových a bakalářských prací studentů
Nalezeno celkem 32 závěrečných prací odpovídajících výběru:
2012/2013 - Magisterské studium
diplomová práce
Miroslav Buček
Konstrukční návrh servisního robotu pro údržbu travnatých ploch
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
diplomová práce
Pavel Dolejší
Konstrukce paralelního manipulátoru se čtyřmi stupni volnosti
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
diplomová práce
Tomáš Hruška
Konstrukční návrh robotického ramene s využitím lineárních pohonů
vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
diplomová práce
Tomáš Chamrád
Aplikace strojového vidění pro robotizovaná technologická pracoviště
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
diplomová práce
Tomáš Chlopčík
Konstrukční návrh servisního robotu pro monitorování a odběr vzorků ve větších hloubkách
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
diplomová práce
Kamil Janecký
Servisní robot pro údržbu střešních ploch
vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
diplomová práce
David Kaňok
Konstrukční návrh laparoskopického robotického operačního nástroje s aktivními stupni volnosti
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
diplomová práce
Martin Korabečný
Robotizované pracoviště montáže dvojkolí
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
diplomová práce
Lukáš Kušnír
Pohon kola vícekolového mobilního robotu
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
diplomová práce
Jakub Mžik
Robotizované výukové pracoviště s robotem ABB IRB 360
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
diplomová práce
Michal Poštulka
Návrh stanoviště pro automatické doplňování vodíku do zásobníků osobních aut
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
diplomová práce
Lubomír Prokop
Analýza a optimalizace modulárního manipulátoru pro mobilní robot
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
diplomová práce
Ondřej Samák
Návrh zařízení k manipulaci s polotovary určenými ke kování
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
diplomová práce
Jáchym Šnajdr
Automatizovaný systém pro řezání závitů
vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
2012/2013 - Bakalářské studium
bakalářská práce
Tomáš Betlach
Aplikace SMA materiálů v mechatronice
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
bakalářská práce
Pavel Heider
Konstrukční návrh tříprstého efektoru
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
bakalářská práce
Lukáš Hildebrand
Návrh čtyřkolového podvozku pro testování algoritmů řízení
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
bakalářská práce
Martin Kiszka
Konstrukční návrh automatických dveří pro psy
vedoucí: Ing. Michal Gloger, Ph.D.
bakalářská práce
Miroslav Krajča
Konstrukční návrh mezioperačního dopravníku pro dopravu válcových předmětů
vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bakalářská práce
Filip Kramer
Průzkumný létající subsystém zásahového robotu
vedoucí: Ing. Petr Kopec, Ph.D.
bakalářská práce
Jakub Melčák
Konstrukce robotické ruky se čtyřmi prsty
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
bakalářská práce
Petr Pobucký
Konstrukční návrh robotu dle pravidel soutěže MiniSumo
vedoucí: Ing. Ján Babjak, Ph.D.
bakalářská práce
Martin Ryšavý
Návrh robotizovaného pracoviště pro nástřik rámů jízdních kol
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Marek Šostok
Konstrukce ruční úchopné teleskopické tyče s chapadlem
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
bakalářská práce
Jiří Švec
Návrh pracoviště pro paletizaci řetězů
vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bakalářská práce
Pavel Vavřík
Úprava stávajícího podvozku mobilního robotu
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
bakalářská práce
Jan Vicherek
Návrh robotizovaného pracoviště pro dělení profilů kratších délek
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Aleš Vysocký
Zásobník puků s podavačem pro výukové RTP s ABB IRB 140
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.