Přehled diplomových a bakalářských prací studentů
Nalezeno celkem 29 závěrečných prací odpovídajících výběru:
2016/2017 - Magisterské studium
diplomová práce
Stefan Grushko
Teleoperačně řízený humanoidní robot
vedoucí: prof. Ing. Zdenko Bobovský, Ph.D.
diplomová práce
Martin Kaszper
Systém automatické výměny čelistí/nástrojů pro manipulační nástavbu vozidla TAROS
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
diplomová práce
Jakub Kovář
Robotizované pracoviště pro svařování pěchovacího běhounu
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
diplomová práce
David Kubovský
Automatická balící a paletizační linka přístrojů spínačů
vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
diplomová práce
Jakub Michalski
Konstrukční návrh zdvižné plošiny pro vozíčkáře
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
diplomová práce
Jaroslav Palička
Elektricky polohovatelné sedadlo
vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
diplomová práce
Robert Pastor
Čtvernohý robot s vnitřní diagnostikou
vedoucí: prof. Ing. Zdenko Bobovský, Ph.D.
diplomová práce
Jiří Suder
Návrh efektoru s měřením úchopné síly
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
diplomová práce
Jakub Till
Návrh robotizace rozebírání forem
vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
diplomová práce
Adam Tížek
Konstrukční řešení křesla s podporou zvedání pacienta do stojící polohy
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
diplomová práce
Tomáš Zezulka
Návrh automatizace lepení anti vibračních podložek na brzdové destičky
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
2016/2017 - Bakalářské studium
bakalářská práce
Vít Adamík
Návrh řešení mezioperační dopravy ve výrobní firmě s využitím AGV
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
bakalářská práce
Jan Dziak
Segment válečkového gravitačního dopravníku s nastavitelným sklonem
vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bakalářská práce
Marek Fuciman
Konstrukční řešení odpruženého závěsu kola mobilních robotů
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
bakalářská práce
Karel Gattnar
Konstrukční řešení otočného stolu s válečky
vedoucí: Ing. Petr Široký
bakalářská práce
Dominik Hrbáč
Konstrukční řešení lineárního pojezdu průmyslového robotu IRB 140
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
bakalářská práce
Lukáš Káňa
Lineární výsuv podpěry nohy s mechanickým zajišťováním
vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bakalářská práce
Vít Kaštovský
Analýza svařovacích buněk a návrh robotického pracoviště pro svařování sedadla autobusu
vedoucí: mel0016
bakalářská práce
Tomáš Krejčí
Návrh mechanické části robotu pro soutěž MINI SUMO
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
bakalářská práce
Jakub Mlotek
Revize a doplnění dokumentace k MR Viper
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
bakalářská práce
Petr Oščádal
Návrh technologického efektoru pro utahování na pracovišti se spolupracujícím robotem
vedoucí: doc. Ing. Aleš Vysocký, Ph.D.
bakalářská práce
Jiří Skalický
Konstrukční řešení mechanismu pro nastavení polohy sedáku u invalidního vozíku
vedoucí: prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
bakalářská práce
Václav Sýkora
Technické řešení horizontálních ramen SCARA robotu RTX
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
bakalářská práce
Daniel Vrbka
Experimentální portálový manipulátor
vedoucí: prof. Ing. Zdenko Bobovský, Ph.D.
bakalářská práce
Zdeněk Zeman
Revize a doplnění dokumentace k MR Ares
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.