Přehled diplomových a bakalářských prací studentů
Nalezeno celkem 56 závěrečných prací odpovídajících výběru:
2023/2024
diplomová práce
Jan Filip
Konstrukční návrh zařízení pro otáčení europalet kolem vertikální osy
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
diplomová práce
Aleš Franc
Konstrukční návrh zásobníku europalet
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
diplomová práce
Daniel Kovářík
Návrh polohovadla pro svařovací pracoviště – Valk Welding
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
diplomová práce
Radim Kroček
Konstrukční návrh automatizovaného zásobníku trubek
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
bakalářská práce
Martin Janoušek
Konstrukční návrh zařízení pro kontrolu rozměrů hřídelí
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
2022/2023
diplomová práce
Jakub Častulík
Konstrukční návrh nástavby mobilní robotické platformy pro manipulaci a přepravu euroboxů
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
diplomová práce
Jan Filip
Konstrukční návrh zařízení pro otáčení europalet kolem vertikální osy
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
diplomová práce
Michal Jarka
Konstrukční návrh nadstavby mobilního servisního robotu pro dezinfekci ve společných prostorách VŠB-TU Ostrava
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
diplomová práce
Václav Kožušník
Návrh subsystému mobilního servisního robotu pro manipulaci s knihami v knihovnách
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
diplomová práce
Jan Pavčo
Konstrukční řešení řetězového dopravníku s možností bočního posuvu europalet
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
2021/2022
bakalářská práce
Aleš Franc
Efektor s posuvnými úchopnými prvky
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
2020/2021
diplomová práce
Adam Boleslavský
Automatizovaná rekonfigurace 3D modelu robotizovaného pracoviště
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
diplomová práce
Tomasz Kowalczyk
Návrh robotizovaného pracoviště pro svařování lodních skladových kontejnerů
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
2019/2020
diplomová práce
Dominik Hrbáč
Modernizace zvedáku pro manipulaci s pacienty v balneo provozu v lázních Darkov
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
bakalářská práce
Tereza Hanáková
Pneumatické pohonné jednotky pro robotiku
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
bakalářská práce
Václav Kožušník
Čelisťové efektory pro manipulaci s materiálem
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
bakalářská práce
Michal Zajíc
Válečkové dopravníky pro robotizovaná pracoviště
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
2018/2019
diplomová práce
Jiří Skalický
Konstrukční návrh čtyřkolového mobilního robotu určeného pro pohyb ve členitém terénu
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
bakalářská práce
David Smékal
Rozšíření 3D tiskárny REBEL II o možnost frézování plošných spojů
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
bakalářská práce
Luboš Varecha
Konstrukční návrh pásového dopravníku pro přepravu olejových pump
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
2017/2018
diplomová práce
Tereza Fabrigerová
Konstrukční návrh efektoru pro manipulaci s kartónovými krabicemi
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
diplomová práce
Vit Fichna
Konstrukční návrh zařízení pro automatické krimpování, testování a balení hadic
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
bakalářská práce
Michał Staszowski
Konstrukční úprava kloubu manipulační nástavby vozidla TAROS
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
2016/2017
diplomová práce
Martin Kaszper
Systém automatické výměny čelistí/nástrojů pro manipulační nástavbu vozidla TAROS
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
diplomová práce
Jiří Suder
Návrh efektoru s měřením úchopné síly
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
diplomová práce
Tomáš Zezulka
Návrh automatizace lepení anti vibračních podložek na brzdové destičky
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
bakalářská práce
Tomáš Krejčí
Návrh mechanické části robotu pro soutěž MINI SUMO
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
2015/2016
bakalářská práce
Jakub Zabystrzan
Manipulátor tyčí mezi krokovacími dopravníky
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
2014/2015
diplomová práce
Petr Pobucký
Konstrukční návrh kolového podvozku s využitím hydraulických pohonných jednotek
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
diplomová práce
Martin Ryšavý
Návrh manipulátoru pro diagnostiku a čištění výměníků tepla
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
bakalářská práce
David Kawulok
Zařízení pro automatické dávkování pelet do kotle rodinného domu
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
bakalářská práce
David Kubovský
Automatizovaná montáž koncovek hydraulických hadic
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
bakalářská práce
Jakub Michalski
Konstrukční návrh dvoukolového mobilního robotu
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
bakalářská práce
Robert Pastor
Návrh efektoru pro uchopování plošných objektů manipulace
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
2013/2014
diplomová práce
Jonáš Buchta
Konstrukční návrh paletového výměníku
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
2012/2013
diplomová práce
Michal Poštulka
Návrh stanoviště pro automatické doplňování vodíku do zásobníků osobních aut
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
diplomová práce
Ondřej Samák
Návrh zařízení k manipulaci s polotovary určenými ke kování
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
bakalářská práce
Tomáš Betlach
Aplikace SMA materiálů v mechatronice
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
bakalářská práce
Pavel Heider
Konstrukční návrh tříprstého efektoru
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
bakalářská práce
Lukáš Hildebrand
Návrh čtyřkolového podvozku pro testování algoritmů řízení
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
2011/2012
bakalářská práce
Jan Hajný
Návrh plavajícího robotu pro sbírání nečistot z hladiny venkovního bazénu
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
bakalářská práce
Petr Mayer
Konstrukční návrh dvoukolového robotu určeného pro monitorování venkovního prostředí
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
2010/2011
diplomová práce
Adam Honěk
Návrh kompaktního kloubu manipulační nadstavby
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
diplomová práce
Jiří Marek
Návrh tepelné ochrany mobilního robotu
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
bakalářská práce
Pavel Dolejší
Návrh kola robotu s integrovanou pohonnou jednotkou
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
bakalářská práce
Jan Marszalek
Návrh mobilní kamerové jednotky
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
bakalářská práce
Martin Soukup
Nástavba servisního robotu pro distribuci retranslačních stanic
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
2009/2010
diplomová práce
Pavel Jozek
1D/2D polohovadlo kamerového stereovizního subsystému
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
bakalářská práce
Jan Drahovzal
Konstrukční návrh pohonné jednotky servisního robotu
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
bakalářská práce
Tomáš Gabrhel
Návrh zařízení pro destrukci výbušných systémů
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
bakalářská práce
Jan Šeděnka
Analýza problematiky pohonného ústrojí servisního robotu určeného pro práci v rizikovém prostředí
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
2008/2009
diplomová práce
Zdeněk Chura
Návrh efektoru(ů) pro IRB140 ABB
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
diplomová práce
Jan Škubal
Konstrukční řešení řízeného poháněného kola servisního robota
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.