VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

Detaily publikace

Název příspěvku: Motion Planning Analysis According to ISO/TS 15066 in Human–Robot Collaboration Environment
Druh publikace: Příspěvek na mezinárodní konferenci nebo semináři
Sborník: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM
Autoři:

Vysocký Aleš

Wada H.

Kinugawa J.

Kosuge K.

Rok vydání: 2019
Databáze:  DOI   Scopus 
DOI: 10.1109/AIM.2019.8868390
Scopus EID: 2-s2.0-85074285002
WOS a.n.:  

Bibliografická citace:

Vysocký, A., Wada, H., Kinugawa, J., Kosuge, K. Motion Planning Analysis According to ISO/TS 15066 in Human–Robot Collaboration Environment. In IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM. 2019. pp. 151-156. ISBN 9781728124933.