VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

Ing. Aleš Vysocký, Ph.D. - přehled publikací

Filtrování



Druh:



Databáze:


Styl zobrazení



Nalezeno celkem 8 publikací odpovídajících výběru:

2020

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

Pastor, R., Huczala, D., Vysocký, A., Oščádal, P., Mlotek, J., Heczko, D., Zeman, Z., Široký, P. Modular Rover Design for Exploration and Analytical Tasks. In Lecture Notes in Computer Science. 2020. pp. 203-215. ISBN 9783030438890. ISSN 0302-2974.  DOI   Scopus 

2019

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

Pastor, R., Vysocký, A., Novák, P. A Study on Direct Teleoperation Device Kinematics. In Lecture Notes in Computer Science. Volume 11472. Cham : Springer, 2019. 12. pp. 140-146. 978-3-030-14983-3.  DOI   Scopus 

Wada, H., Vysocký, A., Kinugawa, J., Kosuge, K. Human-Friendly/Cooperative Working Support Robot -PaDY-for the Production Site. In Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2019.  DOI 

Vysocký, A., Pastor, R., Novák, P. Interaction with Collaborative Robot Using 2D and TOF Camera. In Lecture Notes in Computer Science. Volume 11472. Cham : Springer, 2019. 35. pp. 477-489. 978-3-030-14983-3.  DOI   Scopus 

Vysocký, A., Wada, H., Kinugawa, J., Kosuge, K. Motion Planning Analysis According to ISO/TS 15066 in Human–Robot Collaboration Environment. In IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM. 2019. pp. 151-156. ISBN 9781728124933.  DOI   Scopus   WoS 

Disertační práce

Vysocký, A. Roboty přímo spolupracující s člověkem : disertační práce. Ostrava : VŠB-Technická univerzita Ostrava, 2019. 98 stran.

2018

Články v domácích časopisech

Pastor, R., Vysocký, A., Široký, P., Konečný, Z., Kárník, L. Use of Different Simulation Methods for Design of Experimental Rover. MM Science Journal. 2018, December, pp. 2616-2620. ISSN 1805-0476.  DOI   Scopus   WoS 

2016

Články v domácích časopisech

Vysocký, A., Novák, P. Human-Robot Collaboration in Industry. MM Science Journal. 2016, June 2016, s. 903-906. ISSN 1805-0476.  DOI   Scopus