Detaily publikace
| Název článku: | Using Elastic Bands for Collision Avoidance in Collaborative Robotics |
|---|---|
| Druh publikace: | Článek v zahraničním časopise |
| Časopis: | IEEE Access |
| Autoři: | |
| Rok vydání: | 2022 |
| Databáze: | DOI Web of Science Scopus OBD |
| DOI: | 10.1109/ACCESS.2022.3212407 |
| Scopus EID: | 2-s2.0-85139827553 |
| WOS a.n.: | 000866430600001 |
| OBD ID: | 286112721 (detail záznamu) |
| Kvartil, Impact Factor: | Q2 IF = 3.476 |
| Vazba na projekty: |
[DMS] Platforma pro výzkum orientovaný na Průmysl 4.0 a robotiku v ostravské aglomeraci (CZ.02.1.01/0.0/0.0/17_049/0008425) [SGS 2022] Využití digitalizace robotických systémů při jejich návrhu (SP2022/67) |
Bibliografická citace:
Kot, T., Wierbica, R., Oščádal, P., Spurný, T., Bobovský, Z. Using Elastic Bands for Collision Avoidance in Collaborative Robotics. IEEE Access. 2022. vol 10, pp. 106972-106987. ISSN 2169-3536.