VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

Detaily publikace

Název článku: Pneumatic Bellows Actuated Parallel Platform Control with Adjustable Stiffness Using a Hybrid Feed-Forward and Variable Gain Integral Controller
Druh publikace: Článek v zahraničním časopise
Časopis: Applied Sciences
Autoři:

Varga Martin

Virgala Ivan

Kelemen Michal

Miková Ľubica

Bobovský Zdenko

Sincak Peter Jan

Merva Tomáš

Rok vydání: 2023
Databáze:  DOI   OBD 
DOI: 10.3390/app132413261
Scopus EID:  
WOS a.n.:  
OBD ID: 286115465   (detail záznamu)
Kvartil, Impact Factor:  Q3  IF = 2.747 
Vazba na projekty:

 [Mechatronika]  Centrum výzkumu pokročilých mechatronických systémů (CZ.02.1.01/0.0/0.0/16_019/0000867)

Bibliografická citace:

Varga, M., Virgala, I., Kelemen, M., Miková, Ľ., Bobovský, Z., Sincak, P., Merva, T. Pneumatic Bellows Actuated Parallel Platform Control with Adjustable Stiffness Using a Hybrid Feed-Forward and Variable Gain Integral Controller. Applied Sciences. 2023, 13(24), 13261.