Detaily publikace
| Název článku: | Tuning Perception and Motion Planning Parameters for Moveit! Framework |
|---|---|
| Druh publikace: | Článek v domácím časopise |
| Časopis: | MM Science Journal |
| Autoři: | Prada Erik Miková Lubica |
| Rok vydání: | 2020 |
| Databáze: | DOI Web of Science Scopus OBD |
| DOI: | 10.17973/MMSJ.2020_11_2020064 |
| Scopus EID: | 2-s2.0-85096011853 |
| WOS a.n.: | 000590384500019 |
| OBD ID: | 286107822 (detail záznamu) |
| Vazba na projekty: |
[DMS] Platforma pro výzkum orientovaný na Průmysl 4.0 a robotiku v ostravské aglomeraci (CZ.02.1.01/0.0/0.0/17_049/0008425) [SGS 2020] Digitální dvojčata robotických systémů a jejich verifikace II (SP2020/141) |
Bibliografická citace:
Grushko, S., Vysocký, A., Jha, V., Pastor, R., Bobovský, Z., Prada, E., Miková, L. Tuning Perception and Motion Planning Parameters for Moveit! Framework. MM Science Journal. 2020, issue November, pp. 4154-4163.