VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

Přehled diplomových a bakalářských prací studentů

Výběr

             

Vyhledávání

      

  Hledání se vždy provádí v diplomových i bakalářských pracech ze všech roků.

Nalezeno celkem 17 závěrečných prací odpovídajících výběru:

2024/2025 - Magisterské studium

Lenka Hájková

diplomová práce

Lenka Hájková

Podpora výuky robotiky na středních školách

vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.

Matyáš Machalla

diplomová práce

Matyáš Machalla

Návrh a simulace robota pro kreslení na stěnu

vedoucí: prof. Ing. Zdenko Bobovský, Ph.D.

Radomír Nový

diplomová práce

Radomír Nový

Řízení lokomočního subsystému mobilního robotu

vedoucí: Ing. Ján Babjak, Ph.D.

Adam Říha

diplomová práce

Adam Říha

Případová studie procesní optimalizace frézování

vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.

Jindřich Třaskoš

diplomová práce

Jindřich Třaskoš

Využití virtuální reality v mobilní robotice

vedoucí: doc. Ing. Tomáš Kot, Ph.D.

Kryštof Začal

diplomová práce

Kryštof Začal

Softwarový nástroj pro překlad programů průmyslových robotů

vedoucí: doc. Ing. Aleš Vysocký, Ph.D.

Adam Zátopek

diplomová práce

Adam Zátopek

Návrh zařízení pro rázový test automobilových zámků

vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.

2024/2025 - Bakalářské studium

Ondřej Dobrocký

bakalářská práce

Ondřej Dobrocký

Návrh kamerového modulu pro robot K3P4

vedoucí: Ing. Tomáš Spurný

Ondřej Goch

bakalářská práce

Ondřej Goch

Návrh laboratorního modelu pro řízení polohy UAV

vedoucí: Ing. Jan Gebauer, Ph.D.

Lukáš Janalík

bakalářská práce

Lukáš Janalík

Návrh demonstrační úlohy s FESTO VTEM terminálem

vedoucí: Ing. Rostislav Wierbica

Štěpán Janošek

bakalářská práce

Štěpán Janošek

Rešerše podvodních robotů pro inspekci v mělkých vodách

vedoucí: Ing. Jan Bém

Jakub Mikulenka

bakalářská práce

Jakub Mikulenka

Náhrada lidských zdrojů průmyslovými roboty

vedoucí: doc. Ing. Aleš Vysocký, Ph.D.

Zdeněk Pliska

bakalářská práce

Zdeněk Pliska

Velkorozměrový robotický 3D tisk

vedoucí: prof. Ing. Zdenko Bobovský, Ph.D.

Ondřej Polák

bakalářská práce

Ondřej Polák

Mobilní robot se všesměrovým podvozkem

vedoucí: Ing. Dominik Heczko, Ph.D.

Patrik Sladčík

bakalářská práce

Patrik Sladčík

Návrh laboratorního modelu řízení BLDC motoru

vedoucí: Ing. Jan Gebauer, Ph.D.

Martin Slanina

bakalářská práce

Martin Slanina

Automatizace manipulace dílů ve svařovací buňce

vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.

Jiří Zeman

bakalářská práce

Jiří Zeman

Robotizovaná příprava kávy

vedoucí: Ing. Jakub Chlebek