Přehled diplomových a bakalářských prací studentů
Nalezeno celkem 7 závěrečných prací odpovídajících výběru:
2022/2023
diplomová práce
Sebastian Matůš
Software pro teleoperační kontrolér
vedoucí: Ing. Robert Pastor, Ph.D.
2021/2022
diplomová práce
Jan Maslowski
Plánování trajektorie ramene na základě vizuální detekce
vedoucí: Ing. Robert Pastor, Ph.D.
2020/2021
diplomová práce
Tomáš Spurný
Ovládací a navigační subsystém mobilního robotu
vedoucí: Ing. Robert Pastor, Ph.D.
2019/2020
bakalářská práce
Tomáš Poštulka
Zařízení pro uchování vzorků půdy pro robot K3P4
vedoucí: Ing. Robert Pastor, Ph.D.
bakalářská práce
Petr Rais
Elektronika a řídicí program modulu pro odběr vzorků půdy
vedoucí: Ing. Robert Pastor, Ph.D.
2018/2019
diplomová práce
Zdeněk Zeman
Konstrukční návrh kola s aktivním zatáčením
vedoucí: Ing. Robert Pastor, Ph.D.