Detaily publikace
| Název příspěvku: | UR10e Robot Drift Compensation for Precision Measurement Applications |
|---|---|
| Druh publikace: | Příspěvek na mezinárodní konferenci nebo semináři |
| Sborník: | Mechanisms and Machine Science |
| Autoři: | Ružarovský Roman Bočák Robert |
| Rok vydání: | 2023 |
| Databáze: | DOI Scopus OBD |
| DOI: | 10.1007/978-3-031-32606-6_33 |
| Scopus EID: | 2-s2.0-85163316883 |
| WOS a.n.: | |
| OBD ID: | 286115449 (detail záznamu) |
| Vazba na projekty: |
[Mechatronika] Centrum výzkumu pokročilých mechatronických systémů (CZ.02.1.01/0.0/0.0/16_019/0000867) [SGS 2023] Výzkum a vývoj prostředků mobilní manipulace s využitím nástrojů digitalizace (SP2023/060) |
Bibliografická citace:
Vocetka, M., Heczko, D., Babjak, J., Bobovský, Z., Krys, V., Ružarovský, R., Bočák, R. UR10e Robot Drift Compensation for Precision Measurement Applications. In Mechanisms and Machine Science. 2023. 32nd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2023. pp. 281-288. ISBN 9783031326059. ISSN 2211-1098.