VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

Ing. Václav Krys, Ph.D. – přehled publikací

Filtrování




Druh:



Databáze:


Styl zobrazení





Nalezeno celkem 76 publikací odpovídajících výběru:

2022

Články v zahraničních časopisech

Miková, Ľ., Prada, E., Kelemen, M., Krys, V., Mykhailyshyn, R., Sinčák, P., Merva, T., Leštach, L. Upgrade of Biaxial Mechatronic Testing Machine for Cruciform Specimens and Verification by FEM Analysis. Machines. 2022. 10(10), 916.  DOI   Scopus   WoS   OBD   Impact 2.899 (Q2) 

Huczala, D., Kot, T., Pfurner, M., Krys, V., Bobovský, Z. Multirepresentations and Multiconstraints Approach to the Numerical Synthesis of Serial Kinematic Structures of Manipulators. IEEE Access. 2022, vol. 10, pp. 68937-68951.  DOI   Scopus   WoS   OBD   Impact 3.476 (Q2) 

Heczko, D., Oščádal, P., Kot, T., Boleslavský, A., Krys, V., Bém, J., Virgala, I., Bobovský, Z. Finding the Optimal Pose of 2D LLT Sensors to Improve Object Pose Estimation. Sensors. 2022, 22(4), 1536. ISSN 1424-8220.  DOI   Scopus   WoS   OBD   Impact 3.576 (Q2) 

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

Mlotek, J., Bobovský, Z., Suder, J., Oščádal, P., Vocetka, M., Krys, V. Shape-Changing Manipulator Possibilities and the Effect of the Deformable Segment on the Size of the Working Area. In Mechanisms and Machine Science. 2022. pp. 272-280. ISBN 9783031048692. ISSN 2211-1098. e-ISSN 2211-1099.  DOI   Scopus 

2021

Články v domácích časopisech

Paška, Z., Rojíček, J., Fojtík, F., Krys, V., Fusek, M., Ličková, D. Load Capacity of Helicoil(R) Inserts in ABS-M30 Material Used for Additive Manufacturing. MM Science Journal. 2021, issue December, pp. 5414-5420. ISSN 1803-3126.  DOI   Scopus   WoS   OBD 

Články v zahraničních časopisech

Vocetka, M., Bobovský, Z., Babjak, J., Suder, J., Grushko, S., Mlotek, J., Krys, V., Hagara, M. Influence of Drift on Robot Repeatability and Its Compensation. Applied sciences. 2021.  DOI   Scopus   WoS   OBD   Impact 2.747 (Q3) 

Kot, T., Bobovský, Z., Vysocký, A., Krys, V., Šafařík, J., Ružarovský, R. Method for Robot Manipulator Joint Wear Reduction by Finding the Optimal Robot Placement in a Robotic Cell. Applied sciences. 2021, 11(12), 5398.  DOI   Scopus   WoS   OBD   Impact 2.747 (Q3) 

Kot, T., Bobovský, Z., Brandstötter, M., Krys, V., Virgala, I., Novák, P. Finding Optimal Manipulator Arm Shapes to Avoid Collisions in a Static Environment. Applied sciences. 2021, 11(1), 64.  DOI   Scopus   WoS   OBD   Impact 2.474 (Q3) 

2020

Články v domácích časopisech

Jha, V., Grushko, S., Mlotek, J., Kot, T., Krys, V., Oščádal, P., Bobovský, Z. A Depth Image Quality Benchmark of Three Popular Low-Cost Depth Cameras. MM Science Journal. 2020, issue December, pp. 4194-4200.  DOI   WoS   OBD 

Paška, Z., Rojíček, J., Ferfecki, P., Fusek, M., Heczko, D., Krys, V. Methodology of Arm Design for Mobile Robot Manipulator Using Topological Optimization. MM Science Journal. 2020, vol. 2020, issue June, pp. 3918-3925. ISSN 1803-3126.  DOI   Scopus   WoS   OBD 

Články v zahraničních časopisech

Vocetka, M., Huňady, R., Hagara, M., Bobovský, Z., Kot, T., Krys, V. Influence of the Approach Direction on the Repeatability of an Industrial Robot. Applied sciences. 2020. 10(23), 8714.  DOI   Scopus   WoS   OBD   Impact 2.474 (Q3) 

Oščádal, P., Huczala, D., Bém, J., Krys, V., Bobovský, Z. Smart Building Surveillance System as Shared Sensory System for Localization of AGVs. Applied sciences. 2020. 10(23).  DOI   Scopus   WoS   OBD   Impact 2.474 (Q3) 

2018

Články v domácích časopisech

Lipina, J., Krys, V., Mec, P. Simulation Model of Polycarbonate Material for Additive Technology FDM. MM Science Journal. 2018, December, pp. 2611-2615. ISSN 1805-0476.  DOI   Scopus   OBD 

Články v zahraničních časopisech

Bobovský, Z., Krys, V., Mostýn, V. Kinect v2 infrared images correction. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018, roč. 15, č. 1, ISSN 17298814.  DOI   Scopus   WoS   OBD   Impact 0.952 (Q4) 

Mostýn, V., Krys, V., Kot, T., Bobovský, Z., Novák, P. The Synthesis of a Segmented Stair-Climbing Wheel. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018, Volume 15, issue 1, ISSN 1729-8814.  DOI   Scopus   WoS   OBD   Impact 0.952 (Q4) 

Bernatíková, Š., Tomášková, H., Bužga, M., Jirák, Z., Novák, P., Babjak, J., Kot, T., Krys, V., Jánošík, L. Verification of Electronic Device Technology for Measurement and Evaluation of Thermal Exposure of Fire Fighters and Members of Rescue Teams. Medycyna Pracy. 2018, vol. 69, nr. 1, pp. 1-11. ISSN 0465-5893.  DOI   Scopus   WoS   OBD   Impact 0.61 (Q4) 

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

Lipina, J., Krys, V., Fojtík, F. Tensile test on samples produced by Rapid Prototyping technology with a higher number of contours. In INES 2018. 22nd International Conference on Intelligent Engineering Systems. June 21-23, 2018 Las Palmas de Gran Canaria, Spain : Óbuda University, Budapest, Hungary, 2018.  DOI   Scopus   OBD 

Babjak, J., Kot, T., Novák, P., Krys, V., Bobovský, Z. Mobile Robot Failure Prevention by Real-Time Thermal Monitoring. In Modelling and Simulation for Autonomous Systems MESAS 2017, Lecture Notes in Computer Science. Vol 10756. Cham : Springer, 2018. pp 133-139. ISBN 978-3-319-76071-1.  DOI   Scopus   WoS   OBD 

2017

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

Pastor, R., Bobovský, Z., Krys, V., Lipina, J., Suder, J. Semi-autonomous Robotic System for Reconnaissance. In In INES 2017. 21st International Conference on Intelligent Engineering Systems. October 20-23, 2017. Larnaca, Cyprus.  DOI   Scopus   WoS   OBD 

Lipina, J., Krys, V., Mec, P. Shear Test on Samples Produced by Rapid Prototyping Technology. In INES 2017. 21st International Conference on Intelligent Engineering Systems. October 20-23, 2017. Larnaca, Cyprus : Óbuda University, Budapest, Hungary, 2017.  DOI   Scopus   WoS   OBD 

2016

Články v domácích časopisech

Suder, J., Bobovský, Z., Krys, V., Kot, T. Modifications of the Mobile Robotic System Crawler. Transactions of the VŠB – Technical University of Ostrava, Mechanical Series. 2016, vol. LXII, no. 2, pp. 49-59, ISSN 1804-0993.  DOI   OBD 

Gala, M., Krys, V., Kot, T. The Mechanical Design and Realization of the Omnidirectional Mobile Robot Odin. MM Science Journal (Scopus). 2016. June 2016, Number 2, pp. 896-899. ISSN 1803-1269.  DOI   Scopus   OBD 

Lipina, J., Krys, V. Application of Rapid Prototyping Technology in Designing Robots and Peripheral Devices. MM Science Journal. 2016, č. 1, s. 6, ISSN 1803-1269 (Print), ISSN 1805-0476 (Online).  DOI   Scopus   OBD 

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

Krys, V., Bobovský, Z., Kot, T., Marek, J. Synthesis of action variable for motorcontrollers of a mobile system with specialwheels for movement on stairs. In Perspectives in Science. 2016. Volume 7. pp. 329-332. ISSN 2213-0209.  DOI   OBD 

Lipina, J., Krys, V., Pastor, R. Increasing the Load Capacity of Screw Connections in Parts Produced by the Rapid Prototyping Method. In INES 2016. 20th Jubilee IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems. Budapest : Óbuda University, Budapest, Hungary, 2016. p. 147-150. ISBN : 978-1-5090-1215-2.  DOI   Scopus   WoS   OBD 

Lipina, J., Krys, V. Use of Findings Acquired from Tests When Implementing Functional Parts and Assemblies by Additive Technology FDM. In ERIN 2016. Liptovský Ján, Slovakia : University of Žilina, 2016. s. 33. ISBN 978-80-972236-2-5.

2015

Články v zahraničních časopisech

Lipina, J., Krys, V., Marek, J. Bend Testing of Parts Made by Rapid Prototyping with Respect to Possible Use in Robotics. Applied Mechanics and Materials. (2015), vol. 555, pp 541-548. ISSN 1660-9336.  OBD 

Gala, M., Krys, V., Kot, T. Testing the Accuracy of the Trajectory Ride for Omnidirectional Mobile Robot Odin. Applied Mechanics and Materials Vol 772. (2015), Trans Tech Publications, Switzerland, pp 500-505. ISBN-13 : 978-3-03835-502-1.  OBD 

Konečný, Z., Široký, P., Krys, V., Kot, T. Mobile Chassis on a Modular Principle. Applied Mechanics and Materials Vol. 816. (2015), Trans Tech Publications, Switzerland, pp 294-299.  OBD 

Krys, V., Gala, M., Kot, T., Mostýn, V. Upgrade of the Drives Control for Omnidirectional Mobile Robot Odin. Applied Mechanics and Materials Vol. 816. (2015), Trans Tech Publications, Switzerland, pp 282-287.  OBD 

Krys, V., Bobovský, Z., Kot, T., Mostýn, V. Special Wheels for Overcoming Stairs. Applied Mechanics and Materials Vol. 811. (2015), Trans Tech Publications, Switzerland, pp. 268-272.  DOI   OBD 

Bobovský, Z., Krys, V., Kot, T., Mostýn, V. Velocity Characteristics of Movement of Chassis with Special Wheels for Overcoming Stairs. Applied Mechanics and Materials Vol. 811. (2015) Trans Tech Publications, Switzerland, pp. 263-267.  DOI   OBD 

Bobovský, Z., Krys, V., Babjak, J., Kot, T. Connecting System for Quick Replacement of Mechatronic SCHUNK Power Cube Modules for Mobile Robotic Systems. Applied Mechanics and Materials. Vol. 772, pp. 318-323, Jul. 2015.  DOI   OBD 

Lipina, J., Krys, V., Marek, J. Bend Testing on Components Manufactured by Rapid Prototyping Technology in Combination with Other Materials. Applied Mechanics and Materials Vol 772. (2015), Trans Tech Publications, Switzerland, pp 44-49. ISBN-13 : 978-3-03835-502-1.  OBD 

Příspěvky na domácích konferencích nebo seminářích

Lipina, J., Krys, V., Marek, J. Tensile Test of Samples Produced by The Rapid Prototyping Technology with Own Design of Internal Structure. In ERIN 2015. 1. vyd Praha : Vienna University of Technology, Czech Technical Unversity in Prague 2015. ISBN 978-80-01-05736-0.  OBD 

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

Široký, P., Krys, V., Kot, T. Mobile Chassis on a Modular Principle. In ERIN 2015. Praha : Vienna University of Technology, Czech Technical Unversity in Prague, 2015. ISBN 978-80-01-05736-0.  OBD 

Gala, M., Krys, V., Kot, T. The Mechanical Design and Realization of the Omnidirectional Mobile Robot Odin. In ERIN 2015. Praha : Vienna University of Technology, Czech Technical Unversity in Prague, 2015. ISBN 978-80-01-05736-0.  OBD 

Dolejší, P., Krys, V., Mostýn, V. MiniDelta - Educational Robot with Parallel Kinematic Structure. In IEEE 13th International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics. SAMI 2015, Herl’any, Slovakia, Jan. 2015, pp. 325-328.  DOI   Scopus   WoS   OBD 

Lipina, J., Kopec, P., Krys, V. Tensile Tests on Samples Manufactured by the Rapid Prototyping Technology in Comparison with the Commercially Manufactured Material. In IEEE 13th International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI 2015) : 22rd-24th of January 2015, Herl'any, Slovakia. 2015.  DOI   Scopus   OBD 

2014

Články v zahraničních časopisech

Lipina, J., Krys, V., Sedlák, J. Shaped Glued Connection of Two Parts Made by Rapid Prototyping Technology. Applied Mechanics and Materials. 2014, vol. 555, pp 541-548. ISBN-13 : 978-3-03835-111-5.  DOI   Scopus   OBD 

Krys, V., Mostýn, V., Kot, T. The Synthesis and Testing of a Shaped Wheel for Stairs Climbing Robot. Applied Mechanics and Materials. 2014, volume 555, pp. 178-185. ISBN 978-3-03835-111-5.  DOI   Scopus   OBD 

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

Gloger, M., Novák, P., Krys, V. CBRNE Fluids Sampling Subsystem for Mobile Robot. In Applied Mechanics and Materials. 2014, vol. 555, pp. 163-169. ISBN-13 : 978-3-03835-111-5.  DOI   Scopus   OBD 

Bobovský, Z., Novák, P., Krys, V. The experimental method for obtaining input data for the design of an automatic magnetic connection mechanism. In Applied Mechanics and Materials. Volume 555. Durnten-Zurich : Trans Tech Publications, 2014. s. 434-439. ISBN  978-3-03835-111-5.  DOI   Scopus   OBD 

Lipina, J., Kopec, P., Krys, V. Implementation of Polycarbonate Material Mechanical Properties of Rapid Prototyping into System Creo, Laboratory Verification of the Results. In INES 2014 - IEEE 18th International Conference on Intelligent Engineering Systems. Tihany : Óbuda University, Budapest, Hungary, 2014. p. 43-47. ISBN 978-1-4799-4615-0.  DOI   Scopus   WoS   OBD 

Lipina, J., Marek, J., Krys, V. Screw Connection and Its Load Capacity in Components Made by Rapid Prototyping Technology. In IEEE 12th International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI 2014) : 23rd-25th of January 2014, Herl'any, Slovakia. IEEE, 2014. s. 201-204. ISBN 978-1-4799-3441-6.  DOI   Scopus   WoS   OBD 

Kot, T., Krys, V., Novák, P. Simulation System for Teleoperated Mobile Robots. In Modelling and Simulation for Autonomous Systems Workshop (MESAS 2014, Roma, Italy, May 5-6). Berlin : Springer, 2014. pp 164-172. ISBN 978-3-319-13822-0.  Scopus   WoS   OBD 

Kot, T., Krys, V., Mostýn, V., Novák, P. Control System of a Mobile Robot Manipulator. In Proceedings of the 2014 15th International Carpathian Control Conference, ICCC 2014. 2014. pp 258-263. ISBN 978-1-47-993528-4.  DOI   Scopus   WoS   OBD 

Bobovský, Z., Novák, P., Krys, V., Kot, T. The Module for a Self-Reconfigurable Robotic System. In Proceedings of the IEEE 12th International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI 2014). Košice : TU Košice, 2014. ISBN 978-1-4673-5929-0.  DOI   Scopus   WoS   OBD 

Kot, T., Babjak, J., Krys, V., Novák, P. System for Automatic Collisions Prevention for a Manipulator Arm of a Mobile Robot. In Proceedings of the IEEE 12th International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics (SAMI 2014). Košice : TU Košice, 2014. pp. 167-171. ISBN 978-1-4799-3442-3.  DOI   Scopus   WoS   OBD 

Lipina, J., Marek, J., Krys, V., Duffek, Z. Long-term Load Capacity of Screw Connections in Components Made by Rapid Prototyping Technology. In ERIN 2014. 1. vyd Brno : Brno University of Technology, 2014. s. 55. ISBN 978-80-214-4931-2.  OBD 

2013

Články v zahraničních časopisech

Lipina, J., Kopec, P., Marek, J., Krys, V. Thread Variants and Their Load Capacity in Components Made by Rapid. Journal of Slovak University of Technology in Bratislava. 2013, roč. VI, č. 11, s. 11-15. ISSN 1337-9089.  OBD 

Novák, P., Mostýn, V., Kot, T., Krys, V. Stereoscopic System with the Tight Tilted Cameras. Applied Mechanics and Materials. 2013, vol. 332, pp. 154-164. ISSN 1662-7482.  DOI   Scopus   WoS   OBD 

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

Lipina, J., Kopec, P., Marek, J., Krys, V. Thread Variants and Their Load Capacity in Components Made by Rapid. In Erin 2013. 1. vyd Bratislava : Slovak University of Technology in Bratislava, 2013. s. 80. ISBN 978-80-2273934-4.  OBD 

2012

Články v domácích časopisech

Lipina, J., Greguš, P., Tomáš, J., Krys, V. Implementation of a Vacuum Effector for The ABB IRB 140 Industrial Robot. Transactions of the VŠB-TU of Ostrava. 2012, vol. LVII, Mechanical series, no. 2, pp. 25-32. ISSN 1210–0471.  OBD 

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

Novák, P., Mostýn, V., Krys, V., Bobovský, Z. Tilting optimization of fixed stereovision cameras. In Proceeding of Lectures of 5th International Conference Modelling of the Mechanics and Mechatronics Systems - MMaMS 2012. 2012. pp. 479-488. ISSN : 1877-7058.  DOI   Scopus   WoS   OBD 

2011

Články v domácích časopisech

Lipina, J., Tomek, L., Krys, V. Gripper with Adjustable Grip Force. Transactions of the VŠB-TU of Ostrava. 2011, vol. LVII, Mechanical series, no. 2, pp 93-101. ISSN 1210-0471.  OBD 

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

Novák, P., Krys, V., Mihola, M. Verification of a displacement of the mobile robot hercules manipulation subsystem. In Proceedings of the ICMT 11 - International Conference on Military Technologies. Brno : University of Defence, 2011. pp. 933-940. ISBN 978-80-7231-787-5.  OBD 

2010

Články v domácích časopisech

Krys, V., Mihola, M., Novák, P. Manipulation subsystem of HERCULES mobile robot. Transactions of the VŠB-TU of Ostrava. 2010, vol. LVI, Mechanical series, no. 1, pp. 221-229. ISSN 1210–0471.  OBD 

Příspěvky na domácích konferencích nebo seminářích

Krys, V., Kot, T., Babjak, J., Mihola, M. The HERCULES Mobile Robot Manipulator. In 11th International Workshop on Research and Education in Mechatronics. Ostrava : Fakulta strojní, VŠB-TU Ostrava, 2010.  OBD 

Disertační práce

Krys, V. Servisní robotický systém pro pohyb v budovách : disertační práce. Ostrava : VŠB - TU Ostrava, 2010. 95 s.

2009

Články v domácích časopisech

Krys, V., Karník, L. CENTRUM ROBOTIKY. Akademik, časopis VŠB-TU Ostrava. 2009, roč. XIII, č. 8. ISSN 1213-8916.  OBD 

Krys, V., Kot, T. Laboratoř Servisní Robotiky. Akademik, časopis VŠB-TU Ostrava. 2009, roč. XIII, č. 7, s. 14-15. ISSN 1213-8916.  OBD 

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

Mostýn, V., Kot, T., Mihola, M., Krys, V. Simulation Model of Manipulating Arms of the Service Robot. In Proceeding of Lectures of 3rd International Conference Modelling of the Mechanics and Mechatronics Systems - MMaMS 2009. 2009. pp. 312-318. ISBN 978-80-553-0288-1.  OBD 

2008

Články v domácích časopisech

Halvík, J., Havlík, T., Krys, V. Testing of the opencast mine snail conveyors. Transactions of the VŠB-TU of Ostrava. 2008, vol. LIV, Mechanical series, no. 1, pp. 1-6. ISSN 1210–0471.  OBD 

Články v zahraničních časopisech

Krys, V., Kot, T., Babjak, J., Mostýn, V. Chassis of a mobile robot for environment reconnaissance. Acta Mechanica Slovaca. 2008. ISSN 1335-2393.  OBD 

Krys, V., Kot, T., Babjak, J., Mostýn, V. Testing and calibration of IR proximity sensors. Acta Mechanica Slovaca. 2008, ISSN 1335-2393.  OBD 

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

Krys, V. Využití počítačové podpory při konstrukčních návrzích na katedře robototechniky VŠB – TU Ostrava. In ERIN 2008. Bratislava : SjF STU Bratislava, 2008. p. I-10. ISBN 978-80-227-2849-2.  OBD 

2007

Učebnice, skripta

Konečný, Z., Krys, V. CAD III – pevnostní analýzy. Ostrava : VŠB –TU Ostrava, 2007. 198 s. Multimediální učební text. ISBN 978-80-248-1513-8.

Články v zahraničních časopisech

Krys, V., Halvík, J. Design of microtunnelling system excavator aided by CAD system Pro/ENGINEER. Acta Mechanica Slovaca. 2007, vol. 11, pp. 99-102. ISSN 1335-2393.  OBD 

Krys, V., Kot, T. Virtual model of a locomotory subsystem of a service robot in MSC.ADAMS simulation system environment. AT&P journal PLUS1. 2007. pp. 211-213. ISSN 1336-5010.  OBD 

2006

Články v domácích časopisech

Halvík, J., Krys, V. Determination of reactions affecting the microtunneling excavator. Transactions of the VŠB-TU of Ostrava. 2006, vol. LII, Mechanical series, no. 1, pp. 77-80. ISSN 1210–0471.  OBD 

Články v zahraničních časopisech

Krys, V., Mostýn, V. A virtual model of the hydraulic mechanism. Acta Mechanica Slovaca. 2006, vol. 10, no. 2-A, pp. 275-280. ISSN 1335-2393.  OBD 

Konečný, Z., Krys, V. Creation of the rotational joint for the strength calculation purposes. Acta Mechanica Slovaca. 2006, vol. 10, no. 2-A, p. 243-247. ISSN 1335-2393.  OBD 

Novák, P., Tvarůžka, A., Krys, V., Gajdoš, V. The compact control sustem of the mobile robot surveyor. Acta Mechanica Slovaca. 2006, vol. 10, pp. 345-348. ISSN 1335-2393.  OBD 

Příspěvky na domácích konferencích nebo seminářích

Krys, V. Ověřování virtuálního modelu hydraulicky poháněného mechanismu vytvořeného v simulačním systému MSC.ADAMS. In Workshop 2006 Fakulty strojní. Ostrava : VŠB–TU Ostrava, 2006. pp. 36. ISBN 80–248-0999-0.

2005

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

Krys, V., Kot, T. Using the simulation system MSC.ADAMS for hydraulic driven manipulator design. In Proceedings of the International Scientific Conference: 55th anniversary of foundation of the Faculty of Mechanical Engineering, Ostrava, 7. 9. - 9. 9. 2005. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2005. Session 5 - Robotics. pp. 55-58. ISBN 80-248-0905-2.