Přehled diplomových a bakalářských prací studentů
Nalezeno celkem 14 závěrečných prací odpovídajících výběru:
2020/2021 - Magisterské studium
diplomová práce
Adam Boleslavský
Automatizovaná rekonfigurace 3D modelu robotizovaného pracoviště
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
diplomová práce
Tereza Kanisová
Virtuální dvojče servisního robotického systému
vedoucí: prof. Ing. Zdenko Bobovský, Ph.D.
diplomová práce
Tomasz Kowalczyk
Návrh robotizovaného pracoviště pro svařování lodních skladových kontejnerů
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
diplomová práce
Marek Mihálik
Demonstrační pracoviště s robotem IRB 1660
vedoucí: Ing. Michal Vocetka, Ph.D.
diplomová práce
Tomáš Spurný
Ovládací a navigační subsystém mobilního robotu
vedoucí: Ing. Robert Pastor, Ph.D.
diplomová práce
Adam Stehlík
Systém automatického odebírání výtisků z 3D tiskárny
vedoucí: Ing. Jiří Suder, Ph.D.
diplomová práce
Rostislav Wierbica
Návrh a realizace demonstrační úlohy obrábění robotem
vedoucí: Ing. Michal Vocetka, Ph.D.
2020/2021 - Bakalářské studium
bakalářská práce
Vojtěch Bartl
Válečkový dopravník pro dopravu delších tyčí kruhového průřezu
vedoucí: Ing. Zdeněk Zeman, Ph.D.
bakalářská práce
Daniel Kovářík
Návrh bezpečného uchopovacího efektoru pro pracoviště se spolupracujícím robotem
vedoucí: doc. Ing. Aleš Vysocký, Ph.D.
bakalářská práce
Čeněk Slezák
Návrh zařízení pro laserové gravírování
vedoucí: Ing. Jiří Suder, Ph.D.
bakalářská práce
Jakub Stonawski
Knihovna 3D modelů pneumatických komponent pro simulační modely a návrh přísavkového efektoru
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
bakalářská práce
Pavel Škoda
Demonstrační úloha s robotem UR3
vedoucí: doc. Ing. Aleš Vysocký, Ph.D.