Přehled diplomových a bakalářských prací studentů
Nalezeno celkem 27 závěrečných prací odpovídajících výběru:
2023/2024 - Magisterské studium
diplomová práce
Eva Dobrovská
Studie proveditelnosti výroby nového dílu na stávající výrobní lince.
vedoucí: Ing. Michal Vocetka, Ph.D.
diplomová práce
Tomáš Drastik
Navigační subsystém mobilního robotu K3P4
vedoucí: Ing. Petr Oščádal, Ph.D.
diplomová práce
Jan Filip
Konstrukční návrh zařízení pro otáčení europalet kolem vertikální osy
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
diplomová práce
Aleš Franc
Konstrukční návrh zásobníku europalet
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
diplomová práce
Daniel Hartmann
Mobilní robot pro inspekci automobilových podvozků
vedoucí: Ing. Dominik Heczko, Ph.D.
diplomová práce
Daniel Kovářík
Návrh polohovadla pro svařovací pracoviště – Valk Welding
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
diplomová práce
Radim Kroček
Konstrukční návrh automatizovaného zásobníku trubek
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
diplomová práce
Libor Neuwirth
Analýza stability čtyřkolových podvozků pro pohyb v lehkém terénu
vedoucí: doc. Ing. Aleš Vysocký, Ph.D.
diplomová práce
Martin Petřík
Návrh výukového pracoviště s průmyslovým robotem
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
diplomová práce
Vojtěch Skalka
Návrh modulu polohovacího mechanismu pro fotovoltaické panely
vedoucí: Ing. Ján Babjak, Ph.D.
diplomová práce
Pavel Škoda
Kolaborativní pracoviště pro výuku založené na ROS2 pro Windows
vedoucí: doc. Ing. Aleš Vysocký, Ph.D.
diplomová práce
Tereza Vaculíková
Digitalizace výukové mechatronické linky FESTO
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
diplomová práce
Radim Vybíral
Návrh výukového pracoviště s kolaborativním robotem
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
diplomová práce
Tomáš Vyroubal
Digitální dvojče malého smykového nakladače
vedoucí: prof. Ing. Zdenko Bobovský, Ph.D.
2023/2024 - Bakalářské studium
bakalářská práce
Martin Ducháč
Konstrukční návrh efektoru pro robot K3P4
vedoucí: Ing. Adam Boleslavský
bakalářská práce
Martin Janoušek
Konstrukční návrh zařízení pro kontrolu rozměrů hřídelí
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
bakalářská práce
Václav Kubiczek
Návrh lanového mechanismu pro použití v continuum robotice
vedoucí: Ing. Jiří Suder, Ph.D.
bakalářská práce
Michal Píšala
Návrhy efektorů výukového pracoviště s kolaborativním robotem UR3
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
bakalářská práce
Ondřej Polách
Digitalizace robotizovaného výukového pracoviště SMC
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
bakalářská práce
Patrik Prucek
Návrh teleoperačního ovladače pro rameno s pěti stupni volnosti pro robot K3P4
vedoucí: Ing. Rostislav Wierbica
bakalářská práce
Ondřej Salvet
Návrh subsystému komunikačního rozhraní pro robot K3P4
vedoucí: Ing. Jan Bém
bakalářská práce
Lukáš Stříbný
Návrh efektoru k manipulaci figurek deskových her
vedoucí: Ing. Jakub Chlebek
bakalářská práce
Matěj Vrobel
Simulace tiskové hlavy s měnitelným průměrem
vedoucí: Ing. Petr Oščádal, Ph.D.