Přehled diplomových a bakalářských prací studentů
Nalezeno celkem 24 závěrečných prací odpovídajících výběru:
2018/2019 - Magisterské studium
diplomová práce
Martina Dašková
Tvorba digitálního dvojčete robotické buňky v simulačním prostředí Tecnomatix
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
diplomová práce
Jan Dziak
Bezpečnost při návrhu automatizovaných systémů
vedoucí: Ing. Ján Babjak, Ph.D.
diplomová práce
Marek Fuciman
Konstrukční a cenová optimalizace sklopného mechanismu ručních madel porodní postele AVE2
vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
diplomová práce
Lukáš Káňa
Efektory pro kolaborativní robotizovaná pracoviště
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
diplomová práce
Tomáš Krejčí
Vytvoření robotizovaného pracoviště v simulačním prostředí RobotExpert
vedoucí: doc. Ing. Tomáš Kot, Ph.D.
diplomová práce
Jakub Mlotek
Rozšíření funkcionalit mobilního robotu Viper
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
diplomová práce
Petr Oščádal
Senzorický a navigační subsystém pro mobilní robot
vedoucí: prof. Ing. Zdenko Bobovský, Ph.D.
diplomová práce
Jiří Skalický
Konstrukční návrh čtyřkolového mobilního robotu určeného pro pohyb ve členitém terénu
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
diplomová práce
Daniel Vrbka
Pick-and-place aplikace pro neorientované objekty
vedoucí: prof. Ing. Zdenko Bobovský, Ph.D.
diplomová práce
Zdeněk Zeman
Konstrukční návrh kola s aktivním zatáčením
vedoucí: Ing. Robert Pastor, Ph.D.
2018/2019 - Bakalářské studium
bakalářská práce
Adam Boleslavský
Konstrukční návrh efektorů pro laboratorní úlohy na robotech ABB
vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bakalářská práce
Tereza Kanisová
Konstrukční návrh ručního teleskopického podavače
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Michal Konečný
Detailní rozpracování modulu balicí linky - Efektor pro sady manipulovaných objektů
vedoucí: pod0090
bakalářská práce
Tomasz Kowalczyk
Návrh efektoru pro paletizaci kartonových krabic
vedoucí: Ing. Michal Vocetka, Ph.D.
bakalářská práce
Jakub Krejčí
Detailní rozpracování modulu balící linky - Paletizační portálový manipulátor
vedoucí: pod0090
bakalářská práce
Marek Mihálik
Dokovací stanice pro robot ABB IRB 14000-YuMi
vedoucí: doc. Ing. Tomáš Kot, Ph.D.
bakalářská práce
Libor Pavlík
Návrh pohonné jednotky ručního transportního vozíku
vedoucí: doc. Ing. Aleš Vysocký, Ph.D.
bakalářská práce
Marek Ročňák
Detailní rozpracování modulu balící linky – Akumulační dopravník objektů
vedoucí: Ing. Michal Vocetka, Ph.D.
bakalářská práce
David Smékal
Rozšíření 3D tiskárny REBEL II o možnost frézování plošných spojů
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
bakalářská práce
Tomáš Spurný
Návrh efektoru robotu s proměnnou šířkou úchopu a velkou silou
vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
bakalářská práce
Luboš Varecha
Konstrukční návrh pásového dopravníku pro přepravu olejových pump
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
bakalářská práce
Rostislav Wierbica
Konstrukce efektoru pro manipulaci s křehkými předměty
vedoucí: doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.