Přehled diplomových a bakalářských prací studentů
Nalezeno celkem 22 závěrečných prací odpovídajících výběru:
2019/2020 - Magisterské studium
diplomová práce
Dominik Hrbáč
Modernizace zvedáku pro manipulaci s pacienty v balneo provozu v lázních Darkov
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
diplomová práce
Milan Macek
Analýza a úprava stanice pro lepení a klipsování dílů
vedoucí: doc. Ing. Aleš Vysocký, Ph.D.
diplomová práce
Michal Mitáček
Robotizované pracoviště pro umělecké řezbářství
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
diplomová práce
Radim Stanek
Konstrukční návrh vozíku do vnitřního i venkovního prostředí
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
diplomová práce
Václav Sýkora
Využití virtuální reality při návrhu a provozu robotizovaných pracovišť
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
diplomová práce
Jiří Vojtíšek
Knihovna modelů běžných prvků robotizovaných pracovišť
vedoucí: Ing. Daniel Huczala, Ph.D.
2019/2020 - Bakalářské studium
bakalářská práce
Tereza Hanáková
Pneumatické pohonné jednotky pro robotiku
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
bakalářská práce
Vojtěch Hanke
Tvorba kovových konstrukcí využitím modulu Framework v Creo Parametric
vedoucí: Ing. Zdeněk Zeman, Ph.D.
bakalářská práce
Jakub Chlebek
Návrh demonstračních úloh s robotem UR3
vedoucí: doc. Ing. Aleš Vysocký, Ph.D.
bakalářská práce
Michal Jarka
Mobilní robotika v bezpečnostních složkách
vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.
bakalářská práce
Martin Kantor
Návrh otočného stolu pro 3D skenování
vedoucí: Ing. Jiří Suder, Ph.D.
bakalářská práce
Jan Kelar
Zabezpečovací systémy pro robotizovaná pracoviště
vedoucí: prof. Dr. Ing. Petr Novák
bakalářská práce
Jiří Klus
Konstrukční návrh výukového pracoviště s dvojicí robotů Mitsubishi
vedoucí: Ing. Jakub Mlotek, Ph.D.
bakalářská práce
Václav Kožušník
Čelisťové efektory pro manipulaci s materiálem
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
bakalářská práce
Jan Maslowski
Konstrukční úprava prvního kloubu manipulátoru robotu K3P4
vedoucí: Ing. Dominik Heczko, Ph.D.
bakalářská práce
Ondřej Moša
Knihovna pohonů Dynamixel a jejich příslušenství pro CAD a simulační systémy
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
bakalářská práce
Tomáš Poštulka
Zařízení pro uchování vzorků půdy pro robot K3P4
vedoucí: Ing. Robert Pastor, Ph.D.
bakalářská práce
Petr Rais
Elektronika a řídicí program modulu pro odběr vzorků půdy
vedoucí: Ing. Robert Pastor, Ph.D.
bakalářská práce
Michal Zajíc
Válečkové dopravníky pro robotizovaná pracoviště
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.