Přehled diplomových a bakalářských prací studentů
Nalezeno celkem 12 závěrečných prací odpovídajících výběru:
2021/2022 - Magisterské studium
diplomová práce
Vojtěch Hanke
Skenování velkých objektů pomocí automatizovaného systému
vedoucí: doc. Ing. Tomáš Kot, Ph.D.
diplomová práce
Martin Kantor
Realizace demonstračních úloh na pracovišti s delta robotem
vedoucí: Ing. Michal Vocetka, Ph.D.
diplomová práce
Jiří Klus
Realizace demonstračních úloh na pracovišti s kooperativním robotem YuMi
vedoucí: Ing. Michal Vocetka, Ph.D.
diplomová práce
Jan Maslowski
Plánování trajektorie ramene na základě vizuální detekce
vedoucí: Ing. Robert Pastor, Ph.D.
2021/2022 - Bakalářské studium
bakalářská práce
Tomáš Drastik
Automatizované pracoviště pro demonstrační účely
vedoucí: Ing. Petr Oščádal, Ph.D.
bakalářská práce
Aleš Franc
Efektor s posuvnými úchopnými prvky
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
bakalářská práce
Daniel Hartmann
Inovace mobilního servisního robotu BigFoot
vedoucí: Ing. Petr Oščádal, Ph.D.
bakalářská práce
Daniel Kostka
Návrh přísavkových efektorů s využitím výukové sady Schmalz
vedoucí: Ing. Jakub Mlotek, Ph.D.
bakalářská práce
David Martynek
Konstrukční návrh efektoru pro manipulaci s KLT boxy
vedoucí: Ing. Zdeněk Zeman, Ph.D.
bakalářská práce
Lukáš Stypa
Návrh automatického testovacího systému
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
bakalářská práce
Radim Vybíral
Analýza současného stavu mobilních servisních robotů založených na řídícím systému NVIDIA Jetson
vedoucí: Ing. Petr Oščádal, Ph.D.
bakalářská práce
Tomáš Vyroubal
Konstrukční návrh spojovacích částí manipulátoru s obecnou kinematickou strukturou
vedoucí: Ing. Daniel Huczala, Ph.D.