Přehled diplomových a bakalářských prací studentů
Nalezeno celkem 19 závěrečných prací odpovídajících výběru:
2022/2023 - Magisterské studium
diplomová práce
Jakub Častulík
Konstrukční návrh nástavby mobilní robotické platformy pro manipulaci a přepravu euroboxů
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
diplomová práce
Jan Filip
Konstrukční návrh zařízení pro otáčení europalet kolem vertikální osy
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
diplomová práce
Matyáš Hodura
Návrh automatizace pracoviště lepení hřídelových kroužků
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
diplomová práce
Michal Jarka
Konstrukční návrh nadstavby mobilního servisního robotu pro dezinfekci ve společných prostorách VŠB-TU Ostrava
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
diplomová práce
Václav Kožušník
Návrh subsystému mobilního servisního robotu pro manipulaci s knihami v knihovnách
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
diplomová práce
Sebastian Matůš
Software pro teleoperační kontrolér
vedoucí: Ing. Robert Pastor, Ph.D.
diplomová práce
Jan Pavčo
Konstrukční řešení řetězového dopravníku s možností bočního posuvu europalet
vedoucí: doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D.
diplomová práce
Čeněk Slezák
Studie proveditelnosti automatizace lepení permanentních magnetů na rotorové pakety
vedoucí: Ing. Michal Vocetka, Ph.D.
2022/2023 - Bakalářské studium
bakalářská práce
Dominik Bobek
Simulační model demonstrační úlohy pro OpenManipulator
vedoucí: Ing. Ondřej Moša
bakalářská práce
Matyáš Machalla
Návrh efektoru pro úlohu kreslení robotem
vedoucí: Ing. Jakub Chlebek
bakalářská práce
Martin Musálek
Analýza současného stavu dostupných pohonných jednotek s možným využitím pro modulární systémy
vedoucí: Ing. Jakub Mlotek, Ph.D.
bakalářská práce
Radomír Nový
Simulace mobilního robotu v bludišti
vedoucí: Ing. Petr Oščádal, Ph.D.
bakalářská práce
Michal Oščádal
Koncepční návrh automatického podavače krmiva
vedoucí: Ing. Jakub Mlotek, Ph.D.
bakalářská práce
Otto Pomp
Konstrukční návrh polohovadla pro skenování objektů
vedoucí: Ing. Dominik Heczko, Ph.D.
bakalářská práce
Adam Říha
Koncepční návrh automatizace pracoviště pájení
vedoucí: Ing. Václav Krys, Ph.D.
bakalářská práce
Jindřich Třaskoš
Simulace mobilního robotu sledujícího trajektorii s překážkami
vedoucí: Ing. Petr Oščádal, Ph.D.
bakalářská práce
Kryštof Začal
Úprava robotického ramene pro servisní robot
vedoucí: Ing. Tomáš Spurný