Aplikované výstupy katedry
Aplikované výstupy zahrnují patenty, funkční vzorky, prototypy, úžitné a průmyslové vzory a autorizovaný software.
Na výstupy typu autorizovaný software je v následujícím výpise možno kliknout, čímž se dostanete na stránku s detaily daného software a možností stáhnutí.
2014
Autorizovaný software
- KOT, Tomáš a MOSTÝN, Vladimír. Aplikace pro automatickou detekci rozměrových parametrů schodiště. 2014.
Prototypy, funkční vzorky
- MOSTÝN, Vladimír, KRYS, Václav, BOBOVSKÝ, Zdenko, KOT, Tomáš, BABJAK, Ján a MAREK, Jiří. Řídicí systém mobilního podvozku pro pohyb po schodech. 2014.
- MOSTÝN, Vladimír, KRYS, Václav, MIHOLA, Milan, KONEČNÝ, Zdeněk a BOBOVSKÝ, Zdenko. Segmentové kolo pro pohyb po schodech. 2014.
- KONEČNÝ, Zdeněk, MOSTÝN, Vladimír a KRYS, Václav. Univerzální zkušební schodiště. 2014.
2013
Autorizovaný software
- MOSTÝN, Vladimír a POLÁK, Daniel. Výpočet spotřeby energie manipulátoru v závislosti na poměru délek článků při konstantním profilu článků. 2013.
- MOSTÝN, Vladimír a POLÁK, Daniel. Výpočet spotřeby energie manipulátoru v závislosti na poměru délek článků při konstantní tloušťce stěny článků. 2013.
- MOSTÝN, Vladimír a POLÁK, Daniel. Výpočet spotřeby energie manipulátoru v závislosti na poměru délek článků při profilu článků úměrném délce. 2013.
Prototypy, funkční vzorky
- KRYS, Václav a MOSTÝN, Vladimír. Podvozek pro testování segmentových kol. 2013.
- KRYS, Václav, MOSTÝN, Vladimír, KOT, Tomáš a BABJAK, Ján. Mobilní robotický systém se všesměrovými koly. 2013.
2012
Prototypy, funkční vzorky
- KRYS, Václav a MOSTÝN, Vladimír. Ověřovací prototyp segmentového kola SGS. 2012.
- KONEČNÝ, Zdeněk, MOSTÝN, Vladimír a ECLER, Z.. Odpružení kol kolového vedení. 2012.
2011
Autorizovaný software
- KOT, Tomáš a MOSTÝN, Vladimír. Uživatelské rozhraní mobilního robotu. 2011.
- KOT, Tomáš a MOSTÝN, Vladimír. Aplikace pro vizualizaci údajů senzoru pro měření vzdálenosti. 2011.
- KOT, Tomáš a MOSTÝN, Vladimír. Aplikace pro řízení kamerové hlavy. 2011.
- KOT, Tomáš a MOSTÝN, Vladimír. Aplikace pro řízení pojezdu mobilního robotu. 2011.
Prototypy, funkční vzorky
- KRYS, Václav, MOSTÝN, Vladimír a HANZLÍK, D.. Podvozek monitorovacího mobilního robotu. 2011.
- KRYS, Václav, MOSTÝN, Vladimír, BABJAK, Ján a ŠEDĚNKA, J.. Senzorická hlava pro mobilní robot. 2011.
- MOSTÝN, Vladimír a ECLER, Z.. Kolové vedení odpružené pro klec. 2011.
- MOSTÝN, Vladimír a ECLER, Z.. Kolové vedení odpružené pro skip. 2011.
2010
Autorizovaný software
- MOSTÝN, Vladimír. Výpočet ekv. momentu pro dimenzování pohonů robotů a manipulátorů se sériovou kinem. strukturou. 2010.
- MOSTÝN, Vladimír. Výpočet průběhů kinem. veličin - průběhů polohy, rychlosti a zrychlení článků robotu při obecném pohybu. 2010.
- MOSTÝN, Vladimír. Výpočet akčních sil a momentů působících při pohybu na články robotu se sériovou kinem. strukturou. 2010.
Prototypy, funkční vzorky
- NOVÁK, Petr a MOSTÝN, Vladimír. Detekce mokré vozovky za použití polarizace. 2010.