Aplikované výstupy katedry
Aplikované výstupy zahrnují patenty, funkční vzorky, prototypy, úžitné a průmyslové vzory a autorizovaný software.
Na výstupy typu autorizovaný software je v následujícím výpise možno kliknout, čímž se dostanete na stránku s detaily daného software a možností stáhnutí.
2022
Autorizovaný software
Prototypy, funkční vzorky
- OŠČÁDAL, Petr, KOT, Tomáš a HECZKO, Dominik. Senzor pro vyhodnocení přiblížení objektu. 2022.
- KOT, Tomáš a OŠČÁDAL, Petr. Systém automatické korekce trajektorie implementovaný v řídicím systému robotu. 2022.
- OŠČÁDAL, Petr, HECZKO, Dominik a KOT, Tomáš. Kalibrační gridboard pro určení pozice a orientace kamer v prostoru. 2022.
2020
Autorizovaný software
- KOT, Tomáš a BABJAK, Ján. Systém pro optimální výběr robotu s ohledem na danou trajektorii robotu. 2020.
- BABJAK, Ján a KOT, Tomáš. Interface pro přenos dat. 2020.
2019
Prototypy, funkční vzorky
- KOT, Tomáš a BABJAK, Ján. Systém pro on-line snímání požadované trajektorie robotu. 2019.
- BABJAK, Ján a KOT, Tomáš. Systém pro real-time měření okamžité spotřeby mobilního robotu. 2019.
2017
Autorizovaný software
- KOT, Tomáš. Jednoduchý 3D čárový grafický engine. 2017.
- KOT, Tomáš. Knihovna pro generování textury zvoleného fontu. 2017.
2016
Prototypy, funkční vzorky
- BABJAK, Ján, KOT, Tomáš a NOVÁK, Petr. Monitorovací modul pro rameno TAROS. 2016.
2015
Autorizovaný software
Prototypy, funkční vzorky
- BABJAK, Ján, KOT, Tomáš a NOVÁK, Petr. Měřicí jednotka bez jiskrové bezpečnosti – třetí generace. 2015.
- BABJAK, Ján, KOT, Tomáš a NOVÁK, Petr. Měřicí jednotka třetí generace s jiskrovou bezpečnosti. 2015.
2014
Autorizovaný software
- KOT, Tomáš a BABJAK, Ján. Ovládací a vizualizační software měřící jednotky. 2014.
- KOT, Tomáš. Řídicí systém robotického manipulátoru s 5 stupni volnosti. 2014.
- KOT, Tomáš. Ovládací a vizualizační aplikace robotického ramene. 2014.
- KOT, Tomáš a MOSTÝN, Vladimír. Aplikace pro automatickou detekci rozměrových parametrů schodiště. 2014.
- KOT, Tomáš. Podpůrné třídy Csharp pro řízení pohonů Moog Animatics. 2014.
- KOT, Tomáš. Knihovna pro řízení pohonů Moog Animatics. 2014.
- KOT, Tomáš. Výpočet kinematiky všesměrových kol Mecanum. 2014.
Prototypy, funkční vzorky
- MOSTÝN, Vladimír, KRYS, Václav, BOBOVSKÝ, Zdenko, KOT, Tomáš, BABJAK, Ján a MAREK, Jiří. Řídicí systém mobilního podvozku pro pohyb po schodech. 2014.
2013
Autorizovaný software
- KOT, Tomáš. Grafický editor kinematických struktur mechanismů. 2013.
- KOT, Tomáš. Knihovna pro obsluhu pákových vstupních zařízení. 2013.
- KOT, Tomáš. Aplikace pro zobrazení a analýzu termovizních dat. 2013.
- BOBOVSKÝ, Zdenko a KOT, Tomáš. Aplikace pro spravování naměřených dat ze siloměru FG-5100. 2013.
- BABJAK, Ján a KOT, Tomáš. Aplikace pro monitorování teplot. 2013.
Prototypy, funkční vzorky
- KRYS, Václav, MOSTÝN, Vladimír, KOT, Tomáš a BABJAK, Ján. Mobilní robotický systém se všesměrovými koly. 2013.
2012
Autorizovaný software
- MAREK, Jiří a KOT, Tomáš. Aplikace pro komunikaci s laserovým scannerem SICK LMS200. 2012.
- KOT, Tomáš. Aplikace pro generování obrazových dat s náhodným šumem. 2012.
- KOT, Tomáš a KRYS, Václav. Rozhraní pro obsluhu multifunkčního modulu Tedia UDAQ z prostředí MATLAB. 2012.
- KOT, Tomáš. Prohlížeč a editor 3D modelů ve formátu Direct3D X. 2012.
- KOT, Tomáš. Konvertor 3D modelů z formátu Stereolithography STL na formát Direct3D X. 2012.
- KOT, Tomáš. Konvertor 3D modelů z formátu Wavefront OBJ na formát Direct3D X. 2012.
2011
Autorizovaný software
- KOT, Tomáš. Simulátor mobilních robotů. 2011.
- KOT, Tomáš a MOSTÝN, Vladimír. Uživatelské rozhraní mobilního robotu. 2011.
- KOT, Tomáš a MOSTÝN, Vladimír. Aplikace pro vizualizaci údajů senzoru pro měření vzdálenosti. 2011.
- KOT, Tomáš a MOSTÝN, Vladimír. Aplikace pro řízení kamerové hlavy. 2011.
- KOT, Tomáš a MOSTÝN, Vladimír. Aplikace pro řízení pojezdu mobilního robotu. 2011.
2010
Autorizovaný software
- KOT, Tomáš. Program pro vizuální tvorbu a editaci řídicích bloků programu MSC Adams. 2010.
- KOT, Tomáš. Testovací aplikace pro pákové ovladače. 2010.
- KOT, Tomáš. 3D vizualizace 2D dat laserového scanneru. 2010.
- BABJAK, Ján a KOT, Tomáš. Software pro komunikaci s měřícím přístrojem Dräger X-am 5000. 2010.
Prototypy, funkční vzorky
- KRYS, Václav, KOT, Tomáš, BABJAK, Ján a GLOGER, Michal. Subsystém mobilního robotu pro odběr nebezpečných plynných a kapalných vzorků. 2010.
- KRYS, Václav, BABJAK, Ján, KOT, Tomáš, NOVÁK, Petr a SKAŘUPA, Jiří. Mobilní robot Hercules. 2010.
2009
Prototypy, funkční vzorky
- KRYS, Václav, MIHOLA, Milan, BABJAK, Ján, KOT, Tomáš, NOVÁK, Petr a SKAŘUPA, Jiří. Robotický manipulátor. 2009.