Aplikované výstupy katedry
Aplikované výstupy zahrnují patenty, funkční vzorky, prototypy, úžitné a průmyslové vzory a autorizovaný software.
Na výstupy typu autorizovaný software je v následujícím výpise možno kliknout, čímž se dostanete na stránku s detaily daného software a možností stáhnutí.
2022
Autorizovaný software
Prototypy, funkční vzorky
- HECZKO, Dominik, BOBOVSKÝ, Zdenko a OŠČÁDAL, Petr. Robotizovaná kontrola přesnosti předmětů vyrobených 3D tiskem a navařováním. 2022.
- HECZKO, Dominik, OŠČÁDAL, Petr a BOBOVSKÝ, Zdenko. Systém kontroly 3D tvaru součástí. 2022.
- HECZKO, Dominik, OŠČÁDAL, Petr a BOBOVSKÝ, Zdenko. Systém pro stanovení polohy objektu v chapadle. 2022.
2018
Autorizovaný software
2016
Autorizovaný software
- BOBOVSKÝ, Zdenko. Vrep Wrapper. 2016.
Prototypy, funkční vzorky
- PASTOR, Robert, BOBOVSKÝ, Zdenko a KRYS, Václav. MR Viper. 2016.
- JOCHEC, Jan, GRUSHKO, Stefan, BOBOVSKÝ, Zdenko a BABJAK, Ján. Netduino dynamixel shield v2.2. 2016.
- PASTOR, Robert, BOBOVSKÝ, Zdenko a KRYS, Václav. MR Marvin. 2016.
- KASZPER, M., BOBOVSKÝ, Zdenko a KRYS, Václav. Orientační ústrojí manipulátoru. 2016.
- BABJAK, Ján a BOBOVSKÝ, Zdenko. Vývojová deska pro platformu Mikroframework. 2016.
2015
Autorizovaný software
- BOBOVSKÝ, Zdenko a VAVŘÍK, Pavel. Dynamická knihovna pro I2C zbernici zařízení Netduino Plus 2. 2015.
- BOBOVSKÝ, Zdenko a GRUSHKO, Stefan. Dynamická knihovna pro řízení pohonu Dynamixel. 2015.
- BOBOVSKÝ, Zdenko a PASTOR, Robert. Dynamická knihovna pro senzor CMP03 compas. 2015.
- BOBOVSKÝ, Zdenko a SUDER, Jiří. Dynamická knihovna pro analogový IR senzor. 2015.
- BOBOVSKÝ, Zdenko a VAVŘÍK, Pavel. Dynamická knihovna pro senzor SRF08. 2015.
- BOBOVSKÝ, Zdenko a VAVŘÍK, Pavel. Dynamická knihovna pro senzor HTU21D-F. 2015.
- BOBOVSKÝ, Zdenko a GRUSHKO, Stefan. Dynamická knihovna pro analogový akcelerometr. 2015.
- BOBOVSKÝ, Zdenko. Dynamická knihovna pro potenciometr. 2015.
- BOBOVSKÝ, Zdenko. Dynamická knihovna pro řízení servo pohonu. 2015.
- BOBOVSKÝ, Zdenko a PASTOR, Robert. Dynamická knihovna pro senzor Hokuyo. 2015.
- BOBOVSKÝ, Zdenko a PASTOR, Robert. Dynamická knihovna pro Pololu LS20031 motor driver. 2015.
Prototypy, funkční vzorky
- ŠIROKÝ, Petr, BABJAK, Ján a BOBOVSKÝ, Zdenko. Řídící elektronika pro moduly modulárního robotického podvozku. 2015.
- VYSOCKÝ, Aleš, MAREK, Jiří, BOBOVSKÝ, Zdenko a KRYS, Václav. Řídicí modul modulárního robotického podvozku. 2015.
2014
Prototypy, funkční vzorky
- MOSTÝN, Vladimír, KRYS, Václav, BOBOVSKÝ, Zdenko, KOT, Tomáš, BABJAK, Ján a MAREK, Jiří. Řídicí systém mobilního podvozku pro pohyb po schodech. 2014.
- MOSTÝN, Vladimír, KRYS, Václav, MIHOLA, Milan, KONEČNÝ, Zdeněk a BOBOVSKÝ, Zdenko. Segmentové kolo pro pohyb po schodech. 2014.
- ŠIROKÝ, Petr, VYSOCKÝ, Aleš, BOBOVSKÝ, Zdenko a KRYS, Václav. Pohonný modul modulárního podvozku. 2014.
2013
Autorizovaný software
Prototypy, funkční vzorky
- BOBOVSKÝ, Zdenko a KRYS, Václav. Automatický spojovací mechanizmus pro robotický modul. 2013.
- BOBOVSKÝ, Zdenko a KRYS, Václav. Stand pro testovaní parametrů magnetických spájecích ploch. 2013.