VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

Přehled publikací katedry za rok 2021

Filtrování



Druh:



Databáze:


Styl zobrazení



Nalezeny celkem 2 publikace odpovídající výběru:

2021

Články v zahraničních časopisech

Virgala, I., Kelemen, M., Prada, E., Sukop, M., Kot, T., Bobovský, Z., Varga, M., Ferenčík, P. A Snake Robot for Locomotion in a Pipe Using Trapezium-like Travelling Wave. Mechanism and Machine Theory. 2021, Volume 158, April 2021, Article number 104221.  DOI   Scopus   Impact 3.312 (Q1) 

Kot, T., Bobovský, Z., Brandstötter, M., Krys, V., Virgala, I., Novák, P. Finding Optimal Manipulator Arm Shapes to Avoid Collisions in a Static Environment. Applied sciences. 2021, 11(1), 64.  DOI   Scopus   Impact 2.474 (Q2)