VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn – přehled publikací

Filtrování




Druh:



Databáze:


Styl zobrazení





Nalezeno celkem 110 publikací odpovídajících výběru:

2021

Články v zahraničních časopisech

Rojíček, J., Paška, Z., Fusek, M., Bobovský, Z., Sapietová, A., Mostýn, V., Ličová, D. Optimization of a Truss Structure Used to Design of the Manipulator Arm from a Set of Components. Applied sciences. 2021, vol. 11, issue 21. e-ISSN 2076-6341.  DOI   Scopus   WoS   OBD   Impact 2.747 (Q3) 

Huczala, D., Kot, T., Pfurner, M., Heczko, D., Oščádal, P., Mostýn, V. Initial Estimation of Kinematic Structure of a Robotic Manipulator as an Input for Its Synthesis. Applied sciences. 2021. 11(8), 3548.  DOI   Scopus   WoS   OBD   Impact 2.474 (Q3) 

2020

Články v domácích časopisech

Mostýn, V., Huczala, D., Moczulski, W., Timofiejczuk, A. Dimensional optimization of the robotic arm to reduce energy consumption. MM Science Journal. 2020, issue March, pp. 3745-3753. ISSN 1803-3126. e-ISSN 1805-5047.  DOI   Scopus   WoS   OBD 

2018

Články v zahraničních časopisech

Ivánek, L., Orság, P., Mostýn, V., Schee, K. Track occupancy detection using ratio of open-circuit impedance to short-circuit impedance. Advances in Electrical and Electronic Engineering. 2018, vol. 16, issue 2, pp. 211-217. ISSN 1336-6137.  DOI   Scopus   WoS   OBD 

Bobovský, Z., Krys, V., Mostýn, V. Kinect v2 infrared images correction. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018, roč. 15, č. 1, ISSN 17298814.  DOI   Scopus   WoS   OBD   Impact 0.952 (Q4) 

Mostýn, V., Krys, V., Kot, T., Bobovský, Z., Novák, P. The Synthesis of a Segmented Stair-Climbing Wheel. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2018, Volume 15, issue 1, ISSN 1729-8814.  DOI   Scopus   WoS   OBD   Impact 0.952 (Q4) 

Příspěvky na domácích konferencích nebo seminářích

Machalla, V., Frydrýšek, K., Mostýn, V., Suder, J. Evaluation of tensile test for specific polymer. In Applied Mechanics 2018. Myslovice : Západočeská univerzita v Plzni, 2018. p. 81-86. 978-80-261-0766-8.

2017

Články v zahraničních časopisech

Ivánek, L., Mostýn, V., Schee, K., Grúň, J. The sensitivity of the input impedance parameters of track circuits to changes in the parameters of the track. Advances in Electrical and Electronic Engineering. 2017, Volume 15, Issue 1, March 2017, Pages 77-83. ISSN : 13361376.  DOI   Scopus   WoS   OBD 

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

Mach, V., Ivánek, L., Mostýn, V. Estimating of traction capacity in track circuits using computer modelling. In Proceedings of the 2017 18th International Scientific Conference on Electric Power Engineering, EPE 2017, 30 June 2017. Proceedings of the IEEE, 2017. Article number 7967352. ISBN : 978-150906405-2.  DOI   Scopus   OBD 

2015

Články v zahraničních časopisech

Krys, V., Gala, M., Kot, T., Mostýn, V. Upgrade of the Drives Control for Omnidirectional Mobile Robot Odin. Applied Mechanics and Materials Vol. 816. (2015), Trans Tech Publications, Switzerland, pp 282-287.  OBD 

Krys, V., Bobovský, Z., Kot, T., Mostýn, V. Special Wheels for Overcoming Stairs. Applied Mechanics and Materials Vol. 811. (2015), Trans Tech Publications, Switzerland, pp. 268-272.  DOI   OBD 

Bobovský, Z., Krys, V., Kot, T., Mostýn, V. Velocity Characteristics of Movement of Chassis with Special Wheels for Overcoming Stairs. Applied Mechanics and Materials Vol. 811. (2015) Trans Tech Publications, Switzerland, pp. 263-267.  DOI   OBD 

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

Dolejší, P., Krys, V., Mostýn, V. MiniDelta - Educational Robot with Parallel Kinematic Structure. In IEEE 13th International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics. SAMI 2015, Herl’any, Slovakia, Jan. 2015, pp. 325-328.  DOI   Scopus   WoS   OBD 

2014

Články v zahraničních časopisech

Novák, P., Babjak, J., Kot, T., Mostýn, V. Control System Of A Heavy-duty Fire Extinguishing Mobile Robot. Robototechnika i techničeskaja kibernetika. 2014, roč. 4, č. 3, s. 2529. ISSN 2312-6612.  OBD 

Krys, V., Mostýn, V., Kot, T. The Synthesis and Testing of a Shaped Wheel for Stairs Climbing Robot. Applied Mechanics and Materials. 2014, volume 555, pp. 178-185. ISBN 978-3-03835-111-5.  DOI   Scopus   OBD 

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

Novák, P., Babjak, J., Kot, T., Mostýn, V. Control System Of A Heavy-duty Fire Extinguishing Mobile Robot. In Proceedings of the International Scientific and Technological Conference Extreme Robotics (Saint-Petersburg, October 1-2, 2014). 2014. pp. 261-265. ISBN 975-5-906555-74-8.

Kot, T., Krys, V., Mostýn, V., Novák, P. Control System of a Mobile Robot Manipulator. In Proceedings of the 2014 15th International Carpathian Control Conference, ICCC 2014. 2014. pp 258-263. ISBN 978-1-47-993528-4.  DOI   Scopus   WoS   OBD 

2013

Články v zahraničních časopisech

Novák, P., Mostýn, V., Kot, T., Krys, V. Stereoscopic System with the Tight Tilted Cameras. Applied Mechanics and Materials. 2013, vol. 332, pp. 154-164. ISSN 1662-7482.  DOI   Scopus   WoS   OBD 

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

Dostál, V., Bušov, S., Mostýn, V. TRIZ used for improvement of active hinge of the car bonnet. In Proceedings of the 13th ETRIA World TRIZ Future Conference (TFC 2013). Paris : ART ET Metiérs 2013, pp. 551-560. ISBN 978-0-9551218-2-1.

2012

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

Novák, P., Mostýn, V., Krys, V., Bobovský, Z. Tilting optimization of fixed stereovision cameras. In Proceeding of Lectures of 5th International Conference Modelling of the Mechanics and Mechatronics Systems - MMaMS 2012. 2012. pp. 479-488. ISSN : 1877-7058.  DOI   Scopus   WoS   OBD 

2011

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

Mostýn, V., Kot, T. Anti-collision system for vision assisted control of a mobile robot manipulator arm. In Proceedings of the ICMT 11 - International Conference on Military Technologies. Brno : University of Defence, 2011. pp. 941-947. ISBN 978-80-7231-787-5.  OBD 

Mostýn, V., Novák, P., Kot, T. Solution of the extinguishing and rescue robot control system. In Proceedings of the ICMT 11 - International Conference on Military Technologies. Brno : University of Defence, 2011. pp. 949-954. ISBN 978-80-7231-787-5.  OBD 

Novák, P., Špaček, P., Mostýn, V. Stereovision system – detection of the correspondings points. In Proceedings of the ICMT 11 - International Conference on Military Technologies. Brno : University of Defence, 2011. pp. 961-968. ISBN 978-80-7231-787-5.  OBD 

2010

Články v domácích časopisech

Kot, T., Babjak, J., Mostýn, V., Novák, P. Controlling a manipulator of a service robot by following the operator's hand movement in space. Transactions of the VŠB-TU of Ostrava. 2010, vol. LVI, Mechanical series, no. 1, pp. 121-125. ISSN 1210–0471.  OBD 

Novák, P., Špaček, P., Mostýn, V. Methods for Finding Equal Points in the Images for Stereovision. Transactions of the VŠB-TU of Ostrava. 2010, vol. LVI, Mechanical series, no. 1, pp. 277-282. ISSN 1210–0471.  OBD 

2009

Články v domácích časopisech

Kot, T., Mostýn, V., Novák, P. Application of a 3D Representation of 2D Laser Scanner Data in Operator Controlled Mobile Robots. Transactions of the VŠB-TU of Ostrava. 2009, vol. LV, Mechanical series, no. 1, pp. 145-152. ISSN 1210–0471.  OBD 

Kot, T., Mostýn, V., Novák, P. Integration of Sensor Information Into Camera Image Presented to Mobile Robot Operator. Transactions of the VŠB-TU of Ostrava. 2009, vol. LV, Mechanical series, no. 1, pp. 153-160. ISSN 1210–0471.  OBD 

Špaček, P., Novák, P., Mostýn, V. PROVIDING THE 3D PERCEPTION TO OPERATOR. Transactions of the VŠB-TU of Ostrava. 2009, vol. LV, Mechanical series, no. 1, pp. 257-266. ISSN 1210–0471.  OBD 

Babjak, J., Kot, T., Novák, P., Mostýn, V. Remote Control of Electric Wheelchair. Transactions of the VŠB-TU of Ostrava. 2009, vol. LV, Mechanical series, no. 1, pp. 1-6. ISSN 1210–0471.  OBD 

Špaček, P., Novák, P., Mostýn, V. VISUALISATION OF DISTANCES DETERMINED BY STEREOMETRY. Transactions of the VŠB-TU of Ostrava. 2009, vol. LV, Mechanical series, no. 1, pp. 251-256. ISSN 1210–0471.  OBD 

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

Kot, T., Mostýn, V., Novák, P. Application of Virtual Reality for Verification of Characteristics of Mobile Robots. In Proceedings of the ICMT 09 - International Conference on Military Technologies. Brno : University of Defence, 2009. pp. 516-523. ISBN 978-80-7231-649-6.  WoS   OBD 

Mostýn, V., Novák, P., Kot, T. Application of Virtual Reality For Verification of Driving Properties of Mobile Robots. In Proceeding of Lectures of 3rd International Conference Modelling of the Mechanics and Mechatronics Systems - MMaMS 2009. 2009. pp. 308-311. ISBN 978-80-553-0288-1.  OBD 

Mostýn, V., Kot, T., Mihola, M., Krys, V. Simulation Model of Manipulating Arms of the Service Robot. In Proceeding of Lectures of 3rd International Conference Modelling of the Mechanics and Mechatronics Systems - MMaMS 2009. 2009. pp. 312-318. ISBN 978-80-553-0288-1.  OBD 

2008

Články v domácích časopisech

Novák, P., Mostýn, V., Skařupa, J., Babjak, J. Image Analyzing for Adaptive Front Lightings System. Transactions of the VŠB-TU of Ostrava. 2008, vol. LIV, Mechanical series, no. 1, pp. 197-202. ISSN 1210–0471.  OBD 

Babjak, J., Kot, T., Novák, P., Mostýn, V. Control module for small mobile robots. Sborník vědeckých prací VŠB-TU Ostrava. 2008, roč. LIV, č. 1, s. 1-6. ISSN 1210-0471.  OBD 

Články v zahraničních časopisech

Konečný, Z., Mostýn, V. Deflection verification of inserted shafts. Acta Mechanica Slovaca. 2008, vol. 12, no. 3-B, pp. 431-439. ISSN 1335-2393.

Krys, V., Kot, T., Babjak, J., Mostýn, V. Chassis of a mobile robot for environment reconnaissance. Acta Mechanica Slovaca. 2008. ISSN 1335-2393.  OBD 

Krys, V., Kot, T., Babjak, J., Mostýn, V. Testing and calibration of IR proximity sensors. Acta Mechanica Slovaca. 2008, ISSN 1335-2393.  OBD 

Babjak, J., Tomáš, J., Mostýn, V. Design and realization of a two axis orientation mechanism for a camera. Acta Mechanica Slovaca. 2008. ISSN 1335-2393.  OBD 

Novák, P., Mostýn, V., Skařupa, J., Babjak, J. The detecting system of the operating conditions of the car. Acta Mechanica Slovaca. 2008, vol. 12, no. 2A, p. 407-412. ISSN 1335-2392.  OBD 

Babjak, J., Kot, T., Novák, P., Mostýn, V. Universal control system for mobile robots. Acta Mechanica Slovaca. 2008, vol. 12, no. 2A, p. 37-42. ISSN 1335-2392.  OBD 

2007

Články v zahraničních časopisech

Mostýn, V., Skařupa, J. Methods and Tools for Robot Design. Acta Mechanica Slovaca. 2007, vol. 11, no. 2-A, pp. 107-112. ISSN 1335 – 2393.  OBD 

2006

Články v zahraničních časopisech

Krys, V., Mostýn, V. A virtual model of the hydraulic mechanism. Acta Mechanica Slovaca. 2006, vol. 10, no. 2-A, pp. 275-280. ISSN 1335-2393.  OBD 

Mostýn, V., Kot, T. Checking system of the dynamic stability of a vehicle. Acta Mechanica Slovaca. 2006, vol. 10, no. 2-A, pp. 331-336. ISSN 1335-2393.  OBD 

2005

Příspěvky na domácích konferencích nebo seminářích

Adamovský, Z., Skotnica, P., Neborák, I., Mostýn, V. Simulace algoritmu vektorového řízení pohonu s asynchronním motorem pro pohon elektromobilu. In Sborník konference EPVE 2005 Elektrické pohony a výkonová elektronika, Brno 8. - 9. 11. 2005. Brno : VUT v Brně, FEKT, Ústav výkonové elektrotechniky a elektroniky, 2005. s. 83-88. ISBN 80-214-3052-4.

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

Turoň, M., Mostýn, V., Karník, L. Data transfer between Pro/ENGINEER and MSC/ADAMS. In Proceedings of the International scientific conference: 55th anniversary of foundation of the Faculty of Mechanical Engineering, Ostrava, 7. 9. - 9. 9. 2005. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2005. Session 5 - Robotics. pp. 137-140. ISBN 80-248-0905-2.

2004

Články v domácích časopisech

Mostýn, V. Výsledky pilotního projetu "Prototyping Manager" v rámci programu Leonardo da Vinci. Informátor. 2004, roč. VIII, č. 5, s. 12. ISSN 1213-8916.  OBD 

Skařupa, J., Mostýn, V., Novák, P. Významné jubileum Katedry robototechniky. Informátor. 2004, roč. VIII, č. 2, s. 4-5. ISSN 1213-8916.  OBD 

Články v zahraničních časopisech

Mostýn, V., Skařupa, J. Improving mechanical model accuracy for simulation purposes. Mechatronics. 2004, vol. 14, issue 7, pp. 777-787. ISSN 0957-4158.  DOI   Scopus   OBD 

Mostýn, V., Neborák, I. Metody vyšetřování interakce pohonného a mechanického subsystému. Acta Electrotechnica et Informatica. 2004, vol. 4, no. 4, pp. 59-63. ISSN 1335-8243.  OBD 

Příspěvky na domácích konferencích nebo seminářích

Vrána, V., Mostýn, V. Ověřování provozních vlastností aktivní napájecí jednotky AFE - Siemens AG. In Sborník z mezinárodního odborného semináře SEKEL 2004, 22. - 24. 9. 2004, Písek u Jablůnkova. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky, 2004. s. 99-104. ISBN 80-248-0619-3.  OBD 

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

Mostýn, V., Karník, L., Novák, P., Skařupa, J. Application of the robust control algorithms to the position servosystems of robots. In Proceedings of RAAD\'04, 13th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Brno June 2-5, 2004. Brno : Faculty of Mechanical Engineering, 2004. pp. 77-81. ISBN 80-7204-341-2.  OBD 

Novák, P., Mostýn, V., Králíček, L. Control of omnidirectional mobile robot. In Proceedings of 5th International Carpathian control conference ICCC 2004, Zakopane 25. - 28. 5. 2004, Poland. Krakow : FMER AGH-UCT Krakow, 2004. pp. 757-762. ISBN 83-89772-00-0.  OBD 

Novák, P., Mostýn, V., Karník, L., Tvarůžka, A. Distributed control system for autonomous mobile robot. In Proceedings of International Conference Robtep 2004 Vyšné Ružbachy, Slovak Republic, 19. - 21. 5. 2004. 2004. pp. 332-337. ISBN 80-8073-134-9.  OBD 

Karník, L., Skařupa, J., Mostýn, V. Service robots for manipulation task in urban environment. In Proceedings of International Conference Robtep 2004 Vyšné Ružbachy, Slovak Republic, 19. - 21. 5. 2004. 2004. pp. 264-269. ISBN 80-8073-134-9.  OBD 

Karník, L., Mostýn, V., Novák, P. The service robotics mechanism with manipulation body. In Proceedings of RAAD\'04, 13th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Brno June 2-5, 2004. Brno : Faculty of Mechanical Engineering, 2004. pp. 268-271. ISBN 80-7204-341-2.  OBD 

2003

Články v domácích časopisech

Skařupa, J., Mostýn, V. Design specifity of Slender Robots. Transactions of the VŠB-TU of Ostrava. 2003, vol. XLIX, Mechanical Series, no. 1, part 2, pp. 53-60. ISBN 80–248–0239–2.  OBD 

Konečný, Z., Mostýn, V. Four-Wheel Chassis Parameterization. Transactions of the VŠB-TU of Ostrava. 2003, vol. XLIX, Mechanical Series, no. 1, part 1, s. 91-96. ISSN 1210–0471.  OBD 

Skařupa, J., Mostýn, V. Integrovaná počítačová podpora návrhu servisních robotů. IT CAD. 2003, roč. 13, č. 1, s. 39-43. ISSN 0862-996X.  OBD 

Mostýn, V., Skařupa, J. Kinematická a dynamická analýza mechanismů v CAD systému Pro/Engineer. IT CAD. 2006, roč. 13, č. 2, s. 32-35. ISSN 0862-996X.  OBD 

Mostýn, V., Skařupa, J., Novák, P. Kinematics of the parallel manipulator. Transactions of the VŠB-TU of Ostrava. 2003, vol. XLIX, Mechanical Series, no. 1, part 1, pp. 101-104. ISBN 80–248–0239–2.  OBD 

Mostýn, V., Konečný, Z., Karník, L. Modeling of the Dynamics of Industrial Robots with Flexible Links. Transactions of the VŠB-TU of Ostrava. 2003, vol. XLIX, Mechanical Series, no. 1, part 1, s. 97-100. ISSN 1210–0471.  OBD 

Novák, P., Mostýn, V. Robot Sensor Subsystem with Ultrasonic sensors. Transactions of the VŠB-TU of Ostrava. 2003, vol. XLIX, Mechanical Series, no. 1, part 2, s. 11-16. ISSN 1210–0471.  OBD 

Články v zahraničních časopisech

Mostýn, V., Skařupa, J., Karník, L. Modelování interakce mezi řídícím, pohonným a mechanickým subsystémem ramene průmyslového robotu. Acta Mechanica Slovaca. 2003, vol. 7, no. 4, p. 85-90. ISSN 1335-2393.  OBD 

Mostýn, V., Skařupa, J. Optimalizace převodové funkce transformačního bloku efektoru v prostředí systému Pro/Mechanica. Acta Mechanica Slovaca. 2003, vol. 7, no. 4. ISSN 1335-2393.  OBD 

Skařupa, J., Karník, L., Mostýn, V. Robot asistent – nový prvek servisní robotiky. Acta Mechanica Slovaca. 2003, vol. 7, no. 3, s. 121-128. ISSN 1335-2393.  OBD 

Příspěvky na domácích konferencích nebo seminářích

Skařupa, J., Mostýn, V. Cíle výzkumu servisní robotiky. In Sborník konference \"Setkání ústavů a kateder oboru výrobní stroje a robotika, září 2003\". Praha : ČVUT, 2003. s. II/31-II/33. ISBN 80-01-02815-1.  OBD 

Mostýn, V., Skařupa, J. Integrovaná návrhová linka servisních robotů. In Servisní robotika, Ostrava 19. 11. 2003. Ostrava : VŠB–TU Ostrava, 2003. s. 20. 1-20. 6. ISBN 80-248-0494-8.  OBD 

Mostýn, V., Skařupa, J. Metody modelování mechatronických systémů. In Servisní robotika, Ostrava 19. 11. 2003. Ostrava : VŠB–TU Ostrava, 2003. s. 16. 1-16. 6. ISBN 80-248-0494-8.  OBD 

Mostýn, V., Skařupa, J. Mechatronický model průmyslového robotu. In Sborník semináře \"Setkání uživatelů MSC Software 2003\", 28. - 29. 5. 2003. Brno : MSC Software s. r. o. , 2003. s. 15. 1-15. 8. [CD-ROM].  OBD 

2002

Monografie

Skařupa, J., Mostýn, V. Metody a prostředky návrhu průmyslových a servisních robotů. 1. vyd. Košice : Edícia vedeckej a odbornej literatúry – strojnícka fakulta TU v Košiciach, Vienala Košice, 2002. 190 s. ISBN 80-88922-55-0.

Učebnice, skripta

Mostýn, V. Modelování a analýza konstrukcí robotů II. 1. vyd. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2002. 111 s. ISBN 80-248-0022-5.

Články v domácích časopisech

Novák, P., Mostýn, V. Sensor subsystem of the robot with ultrasonic sensors. Transactions of the VŠB-TU of Ostrava. 2002, vol. XLVIII, Mechanical series, no. 1. ISBN 80-248-0240-6. ISSN 1210-0471.

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

Mostýn, V., Skařupa, J., Špička, I. Analysis of the mechanisms with flexible parts. In Proceedings of International Conference COMTEP 2002, Košice 30. 10. 2002. Košice : SjF TU Košice, 2002. s. 57-60. ISBN 80-7099-889-X.  OBD 

Skařupa, J., Mostýn, V. CAD design of robotic systems. In Proceedings of International Conference COMTEP 2002, Košice 30. 10. 2002. Košice : SjF TU Košice, 2002. s. 99-102. ISBN 80-7099-889-X.

Mostýn, V., Skařupa, J. Computer aided support for the development of mechatronic systems. In Proceedings of the 5th International symposium Mechatronics 2002, 5. - 7. 6. 2002, Gabčíkovo. Bratislava : STU Bratislava, 2002. s. 68-74. ISBN 80-227-1714-2.  OBD 

Mostýn, V., Novák, P. Laser navigation systém of the mobile robot. In Proceedings of International Conference ROBTEP 2002, 22. - 24. 5. 2002, Prešov. Košice : SjF TU Košice, 2002. s. 255-260. ISBN 80-7099-826-1.  OBD 

Mostýn, V., Novák, P., Špička, I. Modeling of the mechatronic systems in MSC/ADAMS environment. In Proceedings of International Conference COMTEP 2002, Košice 30. 10. 2002. Košice : SjF TU Košice, 2002. s. 53-56. ISBN 80-7099-889-X.  OBD 

Novák, P., Mostýn, V. Sonar SFR08 for mobile robot and their interfacing. In Proceedings of International Conference COMTEP 2002, Košice 30. 10. 2002. Košice : SjF TU Košice, 2002. s. 65-68. ISBN 80-7099-889-X.  OBD 

Mostýn, V., Skařupa, J. Integrated workplace for the development of robotic systems. In Proceedings of the International Conference on Engineering Education – ICEE 2002, 18. - 22. August 2002. Manchester : UMIST, 2002. s. 1-4.  OBD 

2001

Monografie

Skařupa, J., Mostýn, V. Metody a prostředky návrhu průmyslových a servisních robotů. 1. vyd. Košice : Edícia vedeckej a odbornej literatúry - Strojnícka fakulta TU v Košiciach, VIENALA Košice, 2001. 190 s. ISBN 80-xxxxx-xx-x.

Skařupa, J., Mostýn, V. Teorie průmyslových robotů. 1. vyd. Košice : Edícia vedeckej a odbornej literatúry - Strojnícka fakulta TU v Košiciach, VIENALA Košice, 2001. 150 s. ISBN 80-88922-35-6.

Učebnice, skripta

Mostýn, V. Modelování a analýza konstrukcí robotů II, 1. díl. 1. vyd. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2001. 120 s.

Mostýn, V. Modelování a analýza konstrukcí robotů II, 1. díl. [online]. 2001. Dostupný z WWW : <http://robot.vsb.cz/ProMechanica/Start.htm>.

Články v domácích časopisech

Mostýn, V., Skařupa, J. Influence of driving mechanisms mass properties to generalized forces in robot joints. Sborník vědeckých prací VŠB-TU Ostrava. 2001, roč. XLVII, řada strojní, č. 1. ISSN 1210-0471.

Mostýn, V., Neborák, I. Metodika dimenzování pohonů dynamicky náročných mechanismů. Elektrotechnika v praxi. 2001, roč. 11, č. 1-2, s. 2-4. ISSN 0862-9730.

Články v zahraničních časopisech

Mostýn, V., Skařupa, J. Improving of the Mechanical Model Accuracy for Simulation Purposes. Mechatronics. 2001, no. X. (předloženo k publikaci).

Příspěvky na domácích konferencích nebo seminářích

Mostýn, V., Neborák, I. Momentové řízení pohybových os robotů. In Sborník XXVII. celostátní konference o elektrických pohonech, Plzeň 12. - 14. 6. 2001. Plzeň, 2001. pp. 231-236. ISBN 80-02-01434-0.

Neborák, I., Kopecký, M., Mostýn, V. Simulace chování pohonů robotu. In Sborník konference Vybrané problémy elektrických strojů a pohonů 2001, Hustopeče 28. - 29. 5. 2001. 2001. [CD-ROM].

Kopecký, M., Neborák, I., Mostýn, V. Simulace se spínaným reluktančním motorem. In Sborník XXVII. celostátní konference o elektrických pohonech, Plzeň 12. - 14. 6. 2001. Plzeň, 2001. pp. 225-230. ISBN 80-02-01434-0.

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

Mostýn, V., Skařupa, J. Computer aided support in design of mechatronic systems. In International Workshop on Robot-Multi-Agent-Systems R-MAS 2001, Ostrava 8th June. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2001. pp. 23-28. ISBN 80-7078-901-8.

Novák, P., Mostýn, V. Control Of Driving Subsystem Mobile Robot. In Automatizácia/Robotika v teórii a praxi, ROBTEP 2001, Prešov 14. 12. 2001. Košice : SF TU Košice, 2001. s. 83-86. ISBN 80-7099-749-4.

Skařupa, J., Mostýn, V. Service robots - formulation of task for development and tools of solutions. In 10th Int. Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD 2001. Vienna : Vienna University of Technology, 2001. abstrakts p. 14, [CD-ROM].  OBD 

Skařupa, J., Mostýn, V. The method of properties transfer on new-proposed robots. In 16th International Conference on Production Research ICPR - 16. Praha : CTU Praha, 2001. [CD-ROM].

2000

Monografie

Mostýn, V., Skařupa, J. Teorie průmyslových robotů. 1. vyd. Košice : Edícia vedeckej a odbornej literatúry – Strojnícka fakulta TU v Košiciach, VIENALA Košice, 2000. 150 s. ISBN 80-88922-35-6.

Učebnice, skripta

Mostýn, V. Mechatronika. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2000. 68 s. ISBN 80-7078-734-1.

Skařupa, J., Mostýn, V. Metody a nástroje návrhu mechatronických zařízení. 1. vyd. Ostrava : Katedra robototechniky VŠB-TU Ostrava, 2000. 33 s. Interní učební text.

Skařupa, J., Mostýn, V. Návrh akčního subsystému robotu – příklady aplikace systémů počítačové podpory inovací CAI, CAD. 1. vyd. Ostrava : Katedra robototechniky VŠB-TU Ostrava, 2000. 33 s. Interní učební text.

Články v domácích časopisech

Mostýn, V., Skařupa, J. Methods and tools for modeling of mechanisms. Sborník vědeckých prací VŠB–TU Ostrava. 2000, roč. XLVI, řada strojní, č. 1. ISSN 1210-0471.  OBD 

Skařupa, J., Mostýn, V. Model parametrization as a method of properties transfer on new-proposed robots. Sborník vědeckých prací VŠB–TU Ostrava. 2000, roč. XLVI, řada strojní, č. 1. ISSN 1210-0471.  OBD 

Články v zahraničních časopisech

Skařupa, J., Mostýn, V. Analysis and definition of task for development and innovation of robotic systems. Acta Mechanica Slovaca. 2000, roč. 1, č. 1, s. 39-46. ISSN 1335-2393.  OBD 

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

Mostýn, V., Skařupa, J. Behavioral Modeling – a new capability of CAD systems. In Sborník mezinárodní vědecké konference fakulty strojní. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2000. sekce Výrobní systémy s průmyslovými roboty. s. 33.1-34.7. ISBN 80-7078-799-6.  OBD 

Skařupa, J., Mostýn, V. Computer support of development new type robot. In Mezinárodní konference COMTEP’00, Prešov. Košice : SjF TU Košice, 2000. s. 247-250. ISBN 80-7099-631-5.  OBD 

Skařupa, J., Mostýn, V. Design and innovation methods of robotic systems. In Sborník mezinárodního kongresu MATAR Praha 2000. Praha : FS ČVUT Praha, 2000. sekce Průmyslové roboty a automatizace. s. 36-42. ISBN 80-238-5539-5.  OBD 

Mostýn, V., Skařupa, J., Kafka, M. Dynamic model of robot OJ10. In Sborník mezinárodní vědecké konference fakulty strojní. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2000. sekce Výrobní systémy s průmyslovými roboty. s. 34.1-34.9. ISBN 80-7078-799-6.  OBD 

Mostýn, V., Skařupa, J. Progressive methods in design of industrial robots and manipulators. In Sborník mezinárodního kongresu MATAR Praha 2000. Praha : FS ČVUT Praha, 2000. sekce Průmyslové roboty a automatizace. s. 75-81 ISBN 80-238-5539-5.  OBD 

Mostýn, V., Skařupa, J. Project management in CAD system PRO/Engineer. In Mezinárodní konference COMTEP’00, Prešov. Košice : SjF TU Košice, 2000. s. 135-138. ISBN 80-7099-631-5.  OBD 

Skařupa, J., Mostýn, V. The innovation methods in the field of robotics. In Sborník mezinárodní vědecké konference fakulty strojní. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2000. sekce Výrobní systémy s průmyslovými roboty. s. 53.1-53.4. ISBN 80-7078-799-6.  OBD 

1999

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

Skařupa, J., Mostýn, V. Analysis and definition of task for development and innovation of robotic systems. In ROBTEP 1999. Košice : SF TU Košice, 1999. pp. 265-272. ISBN 80-7099-453-3.  OBD 

Mostýn, V., Skařupa, J. Dynamic models of drives in CAD systems. In ROBTEP 1999. Košice : SF TU Košice, 1999. pp. 183-186. ISBN 80-7099-453-3.  OBD