VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

Přehled publikací katedry za rok 2022

Filtrování



Druh:



Databáze:


Styl zobrazení





Nalezeno celkem 11 publikací odpovídajících výběru:

2022

Články v domácích časopisech

Boleslavský, A., Mihola, M., Wierbica, R., Bém, J., Spurný, T. Research and Development of a Software Tool for Parametric Modeling of Robotized Workplaces. MM Science Journal. 2022, issue June, pp. 5675-5683. ISSN 1803-3126.  DOI   Scopus   WoS 

Zeman, Z., Mihola, M., Suder, J., Boleslavský, A. Automation of Partial Tasks in the Design of Robotic Arms. MM Science Journal. 2022, issue March, pp. 5513-5521. ISSN 1803-3126.  DOI   Scopus   WoS 

Články v zahraničních časopisech

Miková, Ľ., Prada, E., Kelemen, M., Krys, V., Mykhailyshyn, R., Sinčák, P., Merva, T., Leštach, L. Upgrade of Biaxial Mechatronic Testing Machine for Cruciform Specimens and Verification by FEM Analysis. Machines. 2022. 10(10), 916.  DOI   Scopus   WoS   Impact 2.899 (Q2) 

Kot, T., Wierbica, R., Oščádal, P., Spurný, T., Bobovský, Z. Using Elastic Bands for Collision Avoidance in Collaborative Robotics. IEEE Access. 2022. vol 10, pp. 106972-106987. ISSN 2169-3536.  DOI   Scopus   WoS   Impact 3.476 (Q2) 

Vysocký, A., Grushko, S., Spurný, T., Pastor, R., Kot, T. Generating Synthetic Depth Image Dataset for Industrial Applications of Hand Localisation. IEEE Access. 2022, vol. 10, pp. 99734-99744. ISSN 2169-3536.  DOI   Scopus   WoS   Impact 3.476 (Q2) 

Huczala, D., Kot, T., Pfurner, M., Krys, V., Bobovský, Z. Multirepresentations and Multiconstraints Approach to the Numerical Synthesis of Serial Kinematic Structures of Manipulators. IEEE Access. 2022, vol. 10, pp. 68937-68951.  DOI   Scopus   WoS   Impact 3.476 (Q2) 

Oščádal, P., Spurný, T., Kot, T., Grushko, S., Suder, J., Heczko, D., Novák, P., Bobovský, Z. Distributed Camera Subsystem for Obstacle Detection. Sensors. 2022, 22(12), 4588.  DOI   Scopus   WoS   Impact 3.576 (Q1) 

Pastor, R., Mihola, M., Zeman, Z., Boleslavský, A. Knowledge-Based Automated Mechanical Design of a Robot Manipulator. Applied Sciences. 2022, 12(12), 5897.  DOI   Scopus   WoS   Impact 2.747 (Q2) 

Heczko, D., Oščádal, P., Kot, T., Boleslavský, A., Krys, V., Bém, J., Virgala, I., Bobovský, Z. Finding the Optimal Pose of 2D LLT Sensors to Improve Object Pose Estimation. Sensors. 2022, 22(4), 1536. ISSN 1424-8220.  DOI   Scopus   WoS   Impact 3.576 (Q1) 

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

Mlotek, J., Bobovský, Z., Suder, J., Oščádal, P., Vocetka, M., Krys, V. Shape-Changing Manipulator Possibilities and the Effect of the Deformable Segment on the Size of the Working Area. In Mechanisms and Machine Science. 2022. pp. 272-280. ISBN 9783031048692. ISSN 2211-1098. e-ISSN 2211-1099.  DOI   Scopus 

Vysocký, A., Grushko, S., Pastor, R., Novák, P. Simulation Environment for Neural Network Dataset Generation. In International Conference on Modelling and Simulation for Autonomous Systems (MESAS). 2022. ISBN 978-3-030-98260-7.  DOI   Scopus   WoS