VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

Přehled diplomových a bakalářských prací studentů

Výběr

             

Vyhledávání

      

  Hledání se vždy provádí v diplomových i bakalářských pracech ze všech roků.

Nalezeno celkem 79 závěrečných prací odpovídajících výběru:

2019/2020

2018/2019

2017/2018

2016/2017

2015/2016

Vít Fichna

bakalářská práce

Vít Fichna

Polohovací kloub kamery

vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.

2014/2015

2013/2014

2012/2013

2011/2012

2010/2011

2009/2010

2008/2009

Tomáš Krejčí

bakalářská práce

Tomáš Krejčí

Návrh pásového podvozku pro malé zatížení

vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.

2007/2008

2006/2007

2005/2006

2004/2005

2003/2004

Polák Daniel

bakalářská práce

Polák Daniel

Konstrukční návrh víceprstého chapadla pro manipulaci s předměty obecného tvaru do hmotnosti 3 kg

vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.

2002/2003

Zbigniew Cieslar

diplomová práce

Zbigniew Cieslar

Konstrukční návrh čtyřkolového podvozku servisního robotu pro vnitřní prostředí

vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.

Lukáš Gřondil

diplomová práce

Lukáš Gřondil

Konstrukční návrh tříkolového podvozku servisního robotu

vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.

Martin Kubíček

diplomová práce

Martin Kubíček

Konstrukční návrh pásového podvozku mobilního robotu pro venkovní prostředí

vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.

Martin Turoň

diplomová práce

Martin Turoň

Konstrukční návrh podvozku servisního robotu se všesměrovými koly

vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.

Petr Husák

bakalářská práce

Petr Husák

Konstrukční návrh manipulační nádstavby pro servisní robot s využitím v prostředí indoor

vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.

Petr Opatřil

bakalářská práce

Petr Opatřil

Konstukční návrh úchopné hlavice pro manipulaci s drobnými předměty v domácím a kancelářském prostředí

vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.

2001/2002

Jiří Vašíček

diplomová práce

Jiří Vašíček

Konstrukční návrh šestikolového podvozku mobilního robotu s využitím ve stavebnictví

vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.

2000/2001

M. Sivek

diplomová práce

M. Sivek

Konstrukční návrh mobilního robotu na kolovém podvozku

vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.

V. Stromský

diplomová práce

V. Stromský

Konstrukční návrh zápěstí se třemi stupni volnosti

vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.

1999/2000

Petr Galuška

diplomová práce

Petr Galuška

Návrh mobilního manipulátoru pro manipulaci s pacienty

vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.

Svatoslav Kejval

diplomová práce

Svatoslav Kejval

Návrh antropomorfního chapadla

vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.

Radim Šimánek

diplomová práce

Radim Šimánek

Návrh mobilního robotu s kolovým podvozkem

vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.

1998/1999

Andrzej Chlebík

bakalářská práce

Andrzej Chlebík

Návrh antropomorfního chapadla

vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.

Tomáš Koláček

bakalářská práce

Tomáš Koláček

Návrh ramene pro antropomorfní chapadlo

vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.

1997/1998

Pavel Brožek

bakalářská práce

Pavel Brožek

Návrh antropomorfního chapadla

vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.

1996/1997

Michal Adamčík

bakalářská práce

Michal Adamčík

Návrh funkční náhrady lidské ruky po pahýl, končící v předloktí

vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.

Ludvík Kochaníček

bakalářská práce

Ludvík Kochaníček

Projekční návrh RTP dělení tyčového materiálu

vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.

1995/1996

Miroslav Hrádek

bakalářská práce

Miroslav Hrádek

Projekční návrh RTP dělení materiálu větších délek

vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.

Kamil Stibor

bakalářská práce

Kamil Stibor

Projekční návrh RTP dělení materiálu

vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.

1994/1995

Marek Ambros

bakalářská práce

Marek Ambros

Projekční návrh RTP pro broušení hřídelů

vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.

Ladislav Kachel

bakalářská práce

Ladislav Kachel

Projekční návrh RTP frézování dosedacích ploch skříně

vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.

1989/1990

Jan Poledna

diplomová práce

Jan Poledna

Návrh ukládání a balení trubek do profilu šestihranu s využitím PRaM

vedoucí: Ing. Ladislav Karník, CSc.