Aplikované výstupy katedry
Aplikované výstupy zahrnují patenty, funkční vzorky, prototypy, úžitné a průmyslové vzory a autorizovaný software.
Na výstupy typu autorizovaný software je v následujícím výpise možno kliknout, čímž se dostanete na stránku s detaily daného software a možností stáhnutí.
2020
Autorizovaný software
- KOT, Tomáš a BABJAK, Ján. Systém pro optimální výběr robotu s ohledem na danou trajektorii robotu. 2020.
- BABJAK, Ján a KOT, Tomáš. Interface pro přenos dat. 2020.
Prototypy, funkční vzorky
- BABJAK, Ján a VOCETKA, Michal. Systém pro vícenásobné měření teplot ramene robotu. 2020.
2019
Prototypy, funkční vzorky
- KOT, Tomáš a BABJAK, Ján. Systém pro on-line snímání požadované trajektorie robotu. 2019.
- BABJAK, Ján a KOT, Tomáš. Systém pro real-time měření okamžité spotřeby mobilního robotu. 2019.
2017
Prototypy, funkční vzorky
- JOCHEC, Jan a BABJAK, Ján. Battery Management System (BMS 6-10S) pro mobilní roboty. 2017.
- JOCHEC, Jan a BABJAK, Ján. Battery Protection System v1.2 pro mobilní roboty. 2017.
2016
Prototypy, funkční vzorky
- JOCHEC, Jan, GRUSHKO, Stefan, BOBOVSKÝ, Zdenko a BABJAK, Ján. Netduino dynamixel shield v2.2. 2016.
- BABJAK, Ján a BOBOVSKÝ, Zdenko. Vývojová deska pro platformu Mikroframework. 2016.
- BABJAK, Ján, KOT, Tomáš a NOVÁK, Petr. Monitorovací modul pro rameno TAROS. 2016.
2015
Autorizovaný software
Prototypy, funkční vzorky
- BABJAK, Ján a KRYS, Václav. Dálková monitorovací stanice. 2015.
- BABJAK, Ján, KOT, Tomáš a NOVÁK, Petr. Měřicí jednotka bez jiskrové bezpečnosti – třetí generace. 2015.
- BABJAK, Ján, KOT, Tomáš a NOVÁK, Petr. Měřicí jednotka třetí generace s jiskrovou bezpečnosti. 2015.
- ŠIROKÝ, Petr, BABJAK, Ján a KONEČNÝ, Zdeněk. Řídící elektronika pro motor pohonného modulu modulárního robotického podvozku. 2015.
- ŠIROKÝ, Petr, BABJAK, Ján a BOBOVSKÝ, Zdenko. Řídící elektronika pro moduly modulárního robotického podvozku. 2015.
- ŠIROKÝ, Petr a BABJAK, Ján. Měřící deska pro měření proudů. 2015.
2014
Autorizovaný software
- BABJAK, Ján. Knihovna pro komunikaci s paměťmi EEPROM s cyklickým zápisem. 2014.
- BABJAK, Ján. Knihovna pro komunikaci s obvodem ADXL345 – akcelerometr. 2014.
- BABJAK, Ján. Knihovna pro komunikaci s obvodem SHT21 – senzor teploty a vlhkosti. 2014.
- KOT, Tomáš a BABJAK, Ján. Ovládací a vizualizační software měřící jednotky. 2014.
Prototypy, funkční vzorky
- MOSTÝN, Vladimír, KRYS, Václav, BOBOVSKÝ, Zdenko, KOT, Tomáš, BABJAK, Ján a MAREK, Jiří. Řídicí systém mobilního podvozku pro pohyb po schodech. 2014.
- BABJAK, Ján a NOVÁK, Petr. Senzorický subsystém robotického ramene. 2014.
- BABJAK, Ján, NOVÁK, Petr a MIHOLA, Milan. Pohonný subsystém robotického ramene. 2014.
- BABJAK, Ján a ŠIROKÝ, Petr. Modul záložního zdroje pro robotické rameno. 2014.
- BABJAK, Ján a NOVÁK, Petr. Měřicí jednotka bez jiskrové bezpečnosti. 2014.
- BABJAK, Ján a NOVÁK, Petr. Modul bezdrátové komunikace s hrudním senzorem tepu. 2014.
- BABJAK, Ján a NOVÁK, Petr. Modul detekce volného pádu. 2014.
- BABJAK, Ján a NOVÁK, Petr. Modul měření teplot. 2014.
- BABJAK, Ján a NOVÁK, Petr. Napájecí modul s jiskrovou bezpečností. 2014.
2013
Autorizovaný software
- BABJAK, Ján a KOT, Tomáš. Aplikace pro monitorování teplot. 2013.
- BABJAK, Ján. Knihovna pro práci s EPOS jednotkou. 2013.
Prototypy, funkční vzorky
- BABJAK, Ján. Systém pro digitální měření teplot. 2013.
- BABJAK, Ján. Řídicí systém testovacího robotu. 2013.
- BABJAK, Ján. Řídicí systém navíječe optického kabelu. 2013.
- KRYS, Václav, MOSTÝN, Vladimír, KOT, Tomáš a BABJAK, Ján. Mobilní robotický systém se všesměrovými koly. 2013.
2012
Prototypy, funkční vzorky
- BABJAK, Ján a NOVÁK, Petr. Modul pro úpravu signálů hmatových (tlakových) senzorů a pro jejich napájení SGS. 2012.
- BABJAK, Ján. Modul pro měření proudu do motoru efektoru vybaveného hmatovými čidly SGS. 2012.
- KRYS, Václav a BABJAK, Ján. Akumulátorový box s integrovanou nabíječkou SGS. 2012.
- NOVÁK, Petr, BABJAK, Ján, KVITA, M. a KOCICH, M.. Modul strojového hmatu SGS. 2012.
2011
Prototypy, funkční vzorky
- BABJAK, Ján a KRYS, Václav. Řídicí systém efektoru průzkumného mobilního robotu SGS. 2011.
- BABJAK, Ján a KRYS, Václav. Řídicí subsystém adaptabilního efektoru robotu Hardy. 2011.
- BABJAK, Ján a KRYS, Václav. Řídicí systém průzkumného mobilního robotu SGS. 2011.
- BABJAK, Ján a KRYS, Václav. Řídicí systém průzkumného mobilního robotu AEGIS. 2011.
- BABJAK, Ján a KRYS, Václav. Řídicí systém servisního zásahového mobilního robotu ARES. 2011.
- BABJAK, Ján a KRYS, Václav. Řídicí systém pro zařízení pro odběr vzorků. 2011.
- KRYS, Václav, MOSTÝN, Vladimír, BABJAK, Ján a ŠEDĚNKA, J.. Senzorická hlava pro mobilní robot. 2011.
2010
Autorizovaný software
- BABJAK, Ján a KOT, Tomáš. Software pro komunikaci s měřícím přístrojem Dräger X-am 5000. 2010.
- BABJAK, Ján. Software pro práci s VV kartou Humusoft MF624. 2010.
- BABJAK, Ján. Software pro komunikaci s DAQ Omega. 2010.
Prototypy, funkční vzorky
- BABJAK, Ján. Vstupní ovládací rozhraní robota vybavené akcelerometry. 2010.
- BABJAK, Ján. Operátorský kufr pro ovládání mobilních robotů. 2010.
- KRYS, Václav, KOT, Tomáš, BABJAK, Ján a GLOGER, Michal. Subsystém mobilního robotu pro odběr nebezpečných plynných a kapalných vzorků. 2010.
- KRYS, Václav, BABJAK, Ján, KOT, Tomáš, NOVÁK, Petr a SKAŘUPA, Jiří. Mobilní robot Hercules. 2010.
- KRYS, Václav, TOMÁŠ, Jaroslav a BABJAK, Ján. Efektor s přísavkami. 2010.
- KRYS, Václav, BABJAK, Ján a KÁŇA, J.. Mobilní robot CRAWLER. 2010.
2009
Prototypy, funkční vzorky
- KRYS, Václav, MIHOLA, Milan, BABJAK, Ján, KOT, Tomáš, NOVÁK, Petr a SKAŘUPA, Jiří. Robotický manipulátor. 2009.