VŠB-TU Ostrava Fakulta strojní Katedra robotiky

Přehled publikací katedry za rok 2023

Filtrování




Druh:



Databáze:


Styl zobrazení





Nalezeno celkem 12 publikací odpovídajících výběru:

2023

Články v zahraničních časopisech

Hagara, M., Huňady, R., Lengvarský, P., Vocetka, M., Palička, P. The Calibration Process and Setting of Image Brightness to Achieve Optimum Strain Measurement Accuracy Using Stereo-Camera Digital Image Correlation. Applied Sciences. 2023, vol. 13, issue 17. e-ISSN 2076-6341.  DOI   Scopus   WoS   OBD   Impact 2.747 (Q3) 

Varga, M., Virgala, I., Kelemen, M., Miková, Ľ., Bobovský, Z., Sincak, P., Merva, T. Pneumatic Bellows Actuated Parallel Platform Control with Adjustable Stiffness Using a Hybrid Feed-Forward and Variable Gain Integral Controller. Applied Sciences. 2023, 13(24), 13261.  DOI   OBD   Impact 2.747 (Q3) 

Suder, J., Mlotek, J., Panec, A., Fojtík, F. Design of Printing Parameter Settings Methodology for FFF Printing of Waterproof Samples from a Flexible Material. Acta Mechanica Slovaca. 2023. 27(1). pp. 58-64.  DOI   OBD 

Lukáš, D., Kot, T. Hierarchical Real-Time Optimal Planning of Collision-Free Trajectories of Collaborative Robots. Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2023, 107, article number 57.  DOI   Scopus   WoS   OBD   Impact 3.129 (Q3) 

Vysocký, A., Poštulka, T., Chlebek, J., Kot, T., Maslowski, J., Grushko, S. Hand Gesture Interface for Robot Path Definition in Collaborative Applications: Implementation and Comparative Study. Sensors. 2023, 23(9), 4219.  DOI   Scopus   WoS   OBD   Impact 3.576 (Q2) 

Krejčí, J., Babiuch, M., Babjak, J., Suder, J., Wierbica, R. Implementation of an Embedded System into the Internet of Robotic Things. Micromachines. 2023. 14(1), 113.  DOI   Scopus   WoS   OBD   Impact 3.523 (Q2) 

Oščádal, P., Kot, T., Spurný, T., Suder, J., Vocetka, M., Dobeš, L., Bobovský, Z. Camera Arrangement Optimization for Workspace Monitoring in Human–Robot Collaboration. Sensors. 2023. 23(1), 295.  DOI   Scopus   WoS   OBD   Impact 3.576 (Q2) 

Příspěvky na mezinárodních konferencích nebo seminářích

Vocetka, M., Heczko, D., Babjak, J., Bobovský, Z., Krys, V., Ružarovský, R., Bočák, R. UR10e Robot Drift Compensation for Precision Measurement Applications. In Mechanisms and Machine Science. 2023. 32nd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2023. pp. 281-288. ISBN 9783031326059. ISSN 2211-1098.  DOI   Scopus   OBD 

Mlotek, J., Suder, J., Vocetka, M., Bobovský, Z., Krys, V. The Effect of Deformation on Robot Shape-Changing Link. In Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2023. Mechanisms and Machine Science. vol 135. Cham : Springer, 2023. ISBN 978-3-031-32605-9.  DOI   Scopus   OBD 

Disertační práce

Zeman, Z. Automatizovaný návrh robotických ramen : disertační práce. Ostrava : VŠB-Technická univerzita Ostrava, 2023. 96 stran.

Oščádal, P. Monitorování sdíleného pracovního prostoru mezi člověkem a cobotem : disertační práce. Ostrava : VŠB-Technická univerzita Ostrava, 2023. 96 stran.

Mlotek, J. Tvarově měnitelné segmenty nosných prvků robotických systémů : disertační práce. Ostrava : VŠB-Technická univerzita Ostrava, 2023. 102 stran.