Aplikované výstupy katedry
Aplikované výstupy zahrnují patenty, funkční vzorky, prototypy, úžitné a průmyslové vzory a autorizovaný software.
Na výstupy typu autorizovaný software je v následujícím výpise možno kliknout, čímž se dostanete na stránku s detaily daného software a možností stáhnutí.
2022
Autorizovaný software
Prototypy, funkční vzorky
- HECZKO, Dominik, BOBOVSKÝ, Zdenko a OŠČÁDAL, Petr. Robotizovaná kontrola přesnosti předmětů vyrobených 3D tiskem a navařováním. 2022.
- HECZKO, Dominik, OŠČÁDAL, Petr a BOBOVSKÝ, Zdenko. Systém kontroly 3D tvaru součástí. 2022.
- HECZKO, Dominik, OŠČÁDAL, Petr a BOBOVSKÝ, Zdenko. Systém pro stanovení polohy objektu v chapadle. 2022.
- OŠČÁDAL, Petr, KOT, Tomáš a HECZKO, Dominik. Senzor pro vyhodnocení přiblížení objektu. 2022.
- KOT, Tomáš a OŠČÁDAL, Petr. Systém automatické korekce trajektorie implementovaný v řídicím systému robotu. 2022.
- GRUSHKO, Stefan a VYSOCKÝ, Aleš. Programový systém kontroly kolizí v pracovním prostoru. 2022.
- OŠČÁDAL, Petr, HECZKO, Dominik a KOT, Tomáš. Kalibrační gridboard pro určení pozice a orientace kamer v prostoru. 2022.
- GRUSHKO, Stefan a VYSOCKÝ, Aleš. Human-machine interface (HMI) pro vylepšení spolupráce robotu a člověku za podmínek sdíleného pracovního prostoru. 2022.
Patenty, užitné vzory, průmyslové vzory
- GRUSHKO, Stefan a STREJČEK, Radim. Kloub se dvěma stupni volnosti pro použití v exoskeletech a rehabilitačních zařízeních. 2022.
2020
Autorizovaný software
- KOT, Tomáš a BABJAK, Ján. Systém pro optimální výběr robotu s ohledem na danou trajektorii robotu. 2020.
- BABJAK, Ján a KOT, Tomáš. Interface pro přenos dat. 2020.
Prototypy, funkční vzorky
- BABJAK, Ján a VOCETKA, Michal. Systém pro vícenásobné měření teplot ramene robotu. 2020.
- GRUSHKO, Stefan, VYSOCKÝ, Aleš a OŠČÁDAL, Petr. Systém pro tvorbu 3D mapy dynamicky se měnícího sdíleného pracovního prostoru kolaborativního robotu a člověka. 2020.
2019
Prototypy, funkční vzorky
- KOT, Tomáš a BABJAK, Ján. Systém pro on-line snímání požadované trajektorie robotu. 2019.
- BABJAK, Ján a KOT, Tomáš. Systém pro real-time měření okamžité spotřeby mobilního robotu. 2019.
2018
Autorizovaný software
Prototypy, funkční vzorky
- PASTOR, Robert a VYSOCKÝ, Aleš. Kolo se zabudovaným pohonem. 2018.
- HECZKO, Dominik a VYSOCKÝ, Aleš. Manipulátor pro mobilní robot. 2018.
- VYSOCKÝ, Aleš a PASTOR, Robert. Experimentální podvozek roveru na bázi paralelogramu. 2018.
- VYSOCKÝ, Aleš. Multifunkční pracovní stůl pro průmyslový robot. 2018.
2017
Autorizovaný software
- KOT, Tomáš. Jednoduchý 3D čárový grafický engine. 2017.
- KOT, Tomáš. Knihovna pro generování textury zvoleného fontu. 2017.
Prototypy, funkční vzorky
- JOCHEC, Jan a BABJAK, Ján. Battery Management System (BMS 6-10S) pro mobilní roboty. 2017.
- JOCHEC, Jan a BABJAK, Ján. Battery Protection System v1.2 pro mobilní roboty. 2017.
- JOCHEC, Jan a PASTOR, Robert. Shield pro kráčející mobilní robot Marvin. 2017.
- PASTOR, Robert. 3D laserový skener pro tvorbu map. 2017.
- PASTOR, Robert. Senzorová nástavba na nohu robotu. 2017.
2016
Autorizovaný software
- BOBOVSKÝ, Zdenko. Vrep Wrapper. 2016.
Prototypy, funkční vzorky
- PASTOR, Robert, BOBOVSKÝ, Zdenko a KRYS, Václav. MR Viper. 2016.
- JOCHEC, Jan, GRUSHKO, Stefan, BOBOVSKÝ, Zdenko a BABJAK, Ján. Netduino dynamixel shield v2.2. 2016.
- PASTOR, Robert, BOBOVSKÝ, Zdenko a KRYS, Václav. MR Marvin. 2016.
- KASZPER, M., BOBOVSKÝ, Zdenko a KRYS, Václav. Orientační ústrojí manipulátoru. 2016.
- BABJAK, Ján a BOBOVSKÝ, Zdenko. Vývojová deska pro platformu Mikroframework. 2016.
- BABJAK, Ján, KOT, Tomáš a NOVÁK, Petr. Monitorovací modul pro rameno TAROS. 2016.
Patenty, užitné vzory, průmyslové vzory
- NOVÁK, Petr a MOKROŠ, M.. Pouzdro měřícího přístroje. 2016.
2015
Autorizovaný software
- KOT, Tomáš a BABJAK, Ján. Software pro dálkové monitorování měřících jednotek. 2015.
- GALA, Matěj a KONEČNÝ, Zdeněk. Výpočet svěrného spoje. 2015.
- GALA, Matěj a KONEČNÝ, Zdeněk. Výpočet lamelové spojky. 2015.
- BOBOVSKÝ, Zdenko a VAVŘÍK, Pavel. Dynamická knihovna pro I2C zbernici zařízení Netduino Plus 2. 2015.
- BOBOVSKÝ, Zdenko a GRUSHKO, Stefan. Dynamická knihovna pro řízení pohonu Dynamixel. 2015.
- BOBOVSKÝ, Zdenko a PASTOR, Robert. Dynamická knihovna pro senzor CMP03 compas. 2015.
- BOBOVSKÝ, Zdenko a SUDER, Jiří. Dynamická knihovna pro analogový IR senzor. 2015.
- BOBOVSKÝ, Zdenko a VAVŘÍK, Pavel. Dynamická knihovna pro senzor SRF08. 2015.
- BOBOVSKÝ, Zdenko a VAVŘÍK, Pavel. Dynamická knihovna pro senzor HTU21D-F. 2015.
- BOBOVSKÝ, Zdenko a GRUSHKO, Stefan. Dynamická knihovna pro analogový akcelerometr. 2015.
- BOBOVSKÝ, Zdenko. Dynamická knihovna pro potenciometr. 2015.
- BOBOVSKÝ, Zdenko. Dynamická knihovna pro řízení servo pohonu. 2015.
- BOBOVSKÝ, Zdenko a PASTOR, Robert. Dynamická knihovna pro senzor Hokuyo. 2015.
- BOBOVSKÝ, Zdenko a PASTOR, Robert. Dynamická knihovna pro Pololu LS20031 motor driver. 2015.
Prototypy, funkční vzorky
- BABJAK, Ján a KRYS, Václav. Dálková monitorovací stanice. 2015.
- BABJAK, Ján, KOT, Tomáš a NOVÁK, Petr. Měřicí jednotka bez jiskrové bezpečnosti – třetí generace. 2015.
- BABJAK, Ján, KOT, Tomáš a NOVÁK, Petr. Měřicí jednotka třetí generace s jiskrovou bezpečnosti. 2015.
- ŠIROKÝ, Petr, BABJAK, Ján a KONEČNÝ, Zdeněk. Řídící elektronika pro motor pohonného modulu modulárního robotického podvozku. 2015.
- ŠIROKÝ, Petr, BABJAK, Ján a BOBOVSKÝ, Zdenko. Řídící elektronika pro moduly modulárního robotického podvozku. 2015.
- ŠIROKÝ, Petr a BABJAK, Ján. Měřící deska pro měření proudů. 2015.
- VYSOCKÝ, Aleš, MAREK, Jiří, BOBOVSKÝ, Zdenko a KRYS, Václav. Řídicí modul modulárního robotického podvozku. 2015.
2014
Autorizovaný software
- BABJAK, Ján. Knihovna pro komunikaci s paměťmi EEPROM s cyklickým zápisem. 2014.
- BABJAK, Ján. Knihovna pro komunikaci s obvodem ADXL345 – akcelerometr. 2014.
- BABJAK, Ján. Knihovna pro komunikaci s obvodem SHT21 – senzor teploty a vlhkosti. 2014.
- KOT, Tomáš a BABJAK, Ján. Ovládací a vizualizační software měřící jednotky. 2014.
- KOT, Tomáš. Řídicí systém robotického manipulátoru s 5 stupni volnosti. 2014.
- KOT, Tomáš. Ovládací a vizualizační aplikace robotického ramene. 2014.
- KOT, Tomáš a MOSTÝN, Vladimír. Aplikace pro automatickou detekci rozměrových parametrů schodiště. 2014.
- KOT, Tomáš. Podpůrné třídy Csharp pro řízení pohonů Moog Animatics. 2014.
- KOT, Tomáš. Knihovna pro řízení pohonů Moog Animatics. 2014.
- KOT, Tomáš. Výpočet kinematiky všesměrových kol Mecanum. 2014.
Prototypy, funkční vzorky
- MOSTÝN, Vladimír, KRYS, Václav, BOBOVSKÝ, Zdenko, KOT, Tomáš, BABJAK, Ján a MAREK, Jiří. Řídicí systém mobilního podvozku pro pohyb po schodech. 2014.
- BABJAK, Ján a NOVÁK, Petr. Senzorický subsystém robotického ramene. 2014.
- BABJAK, Ján, NOVÁK, Petr a MIHOLA, Milan. Pohonný subsystém robotického ramene. 2014.
- BABJAK, Ján a ŠIROKÝ, Petr. Modul záložního zdroje pro robotické rameno. 2014.
- BABJAK, Ján a NOVÁK, Petr. Měřicí jednotka bez jiskrové bezpečnosti. 2014.
- BABJAK, Ján a NOVÁK, Petr. Modul bezdrátové komunikace s hrudním senzorem tepu. 2014.
- BABJAK, Ján a NOVÁK, Petr. Modul detekce volného pádu. 2014.
- BABJAK, Ján a NOVÁK, Petr. Modul měření teplot. 2014.
- BABJAK, Ján a NOVÁK, Petr. Napájecí modul s jiskrovou bezpečností. 2014.
- KIJONKA, J.. Měřicí řetězec pro měření tepové frekvence a stavu baterie s využitím hrudního pásu Polar H7. 2014.
- KIJONKA, J.. Kapacitní elektrody pro bipolární měření EKG. 2014.
- KIJONKA, J.. Modul měření tepu – kapacitní digitální elektrody. 2014.
- MOSTÝN, Vladimír, KRYS, Václav, MIHOLA, Milan, KONEČNÝ, Zdeněk a BOBOVSKÝ, Zdenko. Segmentové kolo pro pohyb po schodech. 2014.
- KONEČNÝ, Zdeněk, MOSTÝN, Vladimír a KRYS, Václav. Univerzální zkušební schodiště. 2014.
- GALA, Matěj, VYSOCKÝ, Aleš, MELČÁK, Jakub a KRYS, Václav. Mobilní robot ODIN s modulárním manipulátorem. 2014.
- ŠIROKÝ, Petr, VYSOCKÝ, Aleš, BOBOVSKÝ, Zdenko a KRYS, Václav. Pohonný modul modulárního podvozku. 2014.
2013
Autorizovaný software
- KOT, Tomáš. Grafický editor kinematických struktur mechanismů. 2013.
- KOT, Tomáš. Knihovna pro obsluhu pákových vstupních zařízení. 2013.
- KOT, Tomáš. Aplikace pro zobrazení a analýzu termovizních dat. 2013.
- BOBOVSKÝ, Zdenko a KOT, Tomáš. Aplikace pro spravování naměřených dat ze siloměru FG-5100. 2013.
- BABJAK, Ján a KOT, Tomáš. Aplikace pro monitorování teplot. 2013.
- BABJAK, Ján. Knihovna pro práci s EPOS jednotkou. 2013.
- MOSTÝN, Vladimír a POLÁK, Daniel. Výpočet spotřeby energie manipulátoru v závislosti na poměru délek článků při konstantním profilu článků. 2013.
- MOSTÝN, Vladimír a POLÁK, Daniel. Výpočet spotřeby energie manipulátoru v závislosti na poměru délek článků při konstantní tloušťce stěny článků. 2013.
- MOSTÝN, Vladimír a POLÁK, Daniel. Výpočet spotřeby energie manipulátoru v závislosti na poměru délek článků při profilu článků úměrném délce. 2013.
- LIPINA, Jan a KONEČNÝ, Zdeněk. Kontrola únosnosti uložení rotačních částí ložiskem se zkříženými válečky. 2013.
- LIPINA, Jan a KONEČNÝ, Zdeněk. Optimalizace návrhu délek ramen robotu. 2013.
Prototypy, funkční vzorky
- BABJAK, Ján. Systém pro digitální měření teplot. 2013.
- BABJAK, Ján. Řídicí systém testovacího robotu. 2013.
- BABJAK, Ján. Řídicí systém navíječe optického kabelu. 2013.
- KRYS, Václav a MOSTÝN, Vladimír. Podvozek pro testování segmentových kol. 2013.
- BOBOVSKÝ, Zdenko a KRYS, Václav. Automatický spojovací mechanizmus pro robotický modul. 2013.
- BOBOVSKÝ, Zdenko a KRYS, Václav. Stand pro testovaní parametrů magnetických spájecích ploch. 2013.
- NOVÁK, Petr. Jednotka pro detekci mechanického rázu o daných parametrech. 2013.
- NOVÁK, Petr. Jednotka pro měření teploty termočlánkem a vyhodnocení. 2013.
- NOVÁK, Petr. Modul měření teploty a relativní vlhkosti. 2013.
- NOVÁK, Petr. Jednotka distribuovaných analogových vstupů. 2013.
- NOVÁK, Petr a MELČÁK, Jakub. Hmatová rukavice. 2013.
- KARNÍK, Ladislav a KOZIOREK, J.. Polohovací držák senzorů pro čtyřkolku. 2013.
- KARNÍK, Ladislav a KOZIOREK, J.. Svislé polohovací rameno pro nesení sondy na čtyřkolce. 2013.
- KARNÍK, Ladislav. Nástavbový modul pro navádění pásového robotu ARES po kabelu. 2013.
- MIHOLA, Milan. Přípravek pro testování pohonných jednotek na bázi SMA materiálů. 2013.
- MIHOLA, Milan. Šestinohý kráčející servisní robot. 2013.
- KRYS, Václav, MOSTÝN, Vladimír, KOT, Tomáš a BABJAK, Ján. Mobilní robotický systém se všesměrovými koly. 2013.
- KOPEC, Petr a STUDÉNKA, Marek. Svařovací přípravek základu skříně Peltonovy turbíny. 2013.
- KOPEC, Petr a STUDÉNKA, Marek. Svařovací přípravek odtoků víka skříně Peltonovy turbíny. 2013.
- KOPEC, Petr a STUDÉNKA, Marek. Svařovací přípravek víka skříně Peltonovy turbíny. 2013.
- KOPEC, Petr a STUDÉNKA, Marek. Systém pozorovacích průzorů skříně Peltonovy turbíny. 2013.
- KOPEC, Petr a STUDÉNKA, Marek. Řešení systému žebrování s manipulačními oky pro transport skříně Peltonovy turbíny. 2013.
- KOPEC, Petr a STUDÉNKA, Marek. Připojovací mechanismus hydraulického pohonu dýzy Peltonovy turbíny. 2013.
- KOPEC, Petr a STUDÉNKA, Marek. Systém na měření vodní hladiny v odpadní jímce turbínového soustrojí Peltonovy turbíny.. 2013.
- KOPEC, Petr a STUDÉNKA, Marek. Ložiskový domek Peltonovy turbíny. 2013.
- KOPEC, Petr a STUDÉNKA, Marek. Ovládací panel dálkového řízení robotického transportéru. 2013.
- KOPEC, Petr a STUDÉNKA, Marek. Řešení uložení kola v základovém rámu robotického transportér - nápravy. 2013.
- KOPEC, Petr a STUDÉNKA, Marek. Řešení zdrojového subsystému robotického transportéru – plynule měnitelný převod. 2013.
- KOPEC, Petr a STUDÉNKA, Marek. Řešení zdrojového subsystému robotického transportéru – přenos krouticího momentu. 2013.
- KOPEC, Petr a STUDÉNKA, Marek. Řešení zdrojového subsystému robotického transportéru – elektronické ovládání ruční brzdy. 2013.
- KOPEC, Petr a STUDÉNKA, Marek. Řešení zdrojového subsystému robotického transportéru – elektronické ovládání brzd. 2013.
- KOPEC, Petr a STUDÉNKA, Marek. Řešení zdrojového subsystému robotického transportéru – elektronické ovládání řazení. 2013.
- KOPEC, Petr a STUDÉNKA, Marek. Řešení vzduchového chlazení motoru robotického transportéru. 2013.
Patenty, užitné vzory, průmyslové vzory
- KOPEC, Petr, STUDÉNKA, Marek a SKAŘUPA, Jiří. Kontejner pro transport a ošetření kontaminovaných pacientů. 2013.
2012
Autorizovaný software
- LIPINA, Jan. Výpočet úchopné síly efektoru. 2012.
- MAREK, Jiří a KOT, Tomáš. Aplikace pro komunikaci s laserovým scannerem SICK LMS200. 2012.
- KOT, Tomáš. Aplikace pro generování obrazových dat s náhodným šumem. 2012.
- KOT, Tomáš a KRYS, Václav. Rozhraní pro obsluhu multifunkčního modulu Tedia UDAQ z prostředí MATLAB. 2012.
- KOT, Tomáš. Prohlížeč a editor 3D modelů ve formátu Direct3D X. 2012.
- KOT, Tomáš. Konvertor 3D modelů z formátu Stereolithography STL na formát Direct3D X. 2012.
- KOT, Tomáš. Konvertor 3D modelů z formátu Wavefront OBJ na formát Direct3D X. 2012.
Prototypy, funkční vzorky
- BABJAK, Ján a NOVÁK, Petr. Modul pro úpravu signálů hmatových (tlakových) senzorů a pro jejich napájení SGS. 2012.
- BABJAK, Ján. Modul pro měření proudu do motoru efektoru vybaveného hmatovými čidly SGS. 2012.
- GLOGER, Michal a MAREK, Jiří. Lineární jednotka s kuličkovým šroubem a unášecí kladkou SGS. 2012.
- GLOGER, Michal a MAREK, Jiří. Lineární pohon s kuličkovým šroubem na plechovém základu SGS. 2012.
- GLOGER, Michal a MAREK, Jiří. Lineární vedení s kuličkovým šroubem na výztuhách SGS. 2012.
- GLOGER, Michal a MAREK, Jiří. Přítlačné zařízení pro převíjení lanka SGS. 2012.
- KARNÍK, Ladislav a KOZIOREK, J.. Elektrické natáčení přední nápravy čtyřkolky. 2012.
- KARNÍK, Ladislav a KOZIOREK, J.. Elektrické ovládání brzdy zadní nápravy čtyřkolky. 2012.
- KARNÍK, Ladislav a ŠKUTA, J.. Modul řízení pro teleskopické monitorovací rameno na robot ARES SGS. 2012.
- KARNÍK, Ladislav. Kamerová hlava pro teleskopické monitorovací rameno na robot ARES SGS. 2012.
- KARNÍK, Ladislav. Teleskopické monitorovací rameno na robot ARES SGS. 2012.
- KRYS, Václav a BABJAK, Ján. Akumulátorový box s integrovanou nabíječkou SGS. 2012.
- KRYS, Václav, GLOGER, Michal a MAREK, Jiří. Elektrický nástroj pro odsávání tekutin SGS. 2012.
- KRYS, Václav, GLOGER, Michal a MAREK, Jiří. Kompaktní elektrický naviják SGS. 2012.
- KRYS, Václav a GLOGER, Michal. Pneumatický pohon s multiplikovaným zdvihem SGS. 2012.
- KRYS, Václav a GLOGER, Michal. Přetlaková hlavice odběru tekutinových vzorků SGS. 2012.
- KRYS, Václav a GLOGER, Michal. Pneumatický nástroj odběru tekutin SGS. 2012.
- KRYS, Václav a MOSTÝN, Vladimír. Ověřovací prototyp segmentového kola SGS. 2012.
- KRYS, Václav. Servisní ovladač pojezdu mobilního robotu SGS. 2012.
- MAREK, Jiří a GLOGER, Michal. Mechanismus pro převíjení lanka SGS. 2012.
- MIHOLA, Milan a KARNÍK, Ladislav. Manipulační nástavba mobilního robotu ARES SGS. 2012.
- MIHOLA, Milan a KARNÍK, Ladislav. Efektor pro manipulační nástavbu mobilního robotu ARES SGS. 2012.
- MIHOLA, Milan, MACHÁČKOVÁ, A., KOCICH, R. a KLEČKOVÁ, Z.. Zařízení pro testování řídicího subsystému založeného na platformě Arduino. 2012.
- MIHOLA, Milan. Řídicí jednotka SMA. 2012.
- MIHOLA, Milan. Plošina pro testování pohonných jednotek na bázi SMA materiálů. 2012.
- MIHOLA, Milan. Stolice pro testování pružin vyrobených z SMA materiálů. 2012.
- NOVÁK, Petr a MACHÁČEK, M.. Mobilní průzkumný robot. 2012.
- NOVÁK, Petr a BŘENEK, Radim. Robotické rameno s integrovanými pohony Schunk SGS. 2012.
- NOVÁK, Petr, BABJAK, Ján, KVITA, M. a KOCICH, M.. Modul strojového hmatu SGS. 2012.
- NOVÁK, Petr. Modul detekce překážek mobilního robotu v systému Gadgeteer SGS. 2012.
- KONEČNÝ, Zdeněk, MOSTÝN, Vladimír a ECLER, Z.. Odpružení kol kolového vedení. 2012.
2011
Autorizovaný software
- KOT, Tomáš. Simulátor mobilních robotů. 2011.
- KOT, Tomáš a MOSTÝN, Vladimír. Uživatelské rozhraní mobilního robotu. 2011.
- KOT, Tomáš a MOSTÝN, Vladimír. Aplikace pro vizualizaci údajů senzoru pro měření vzdálenosti. 2011.
- KOT, Tomáš a MOSTÝN, Vladimír. Aplikace pro řízení kamerové hlavy. 2011.
- KOT, Tomáš a MOSTÝN, Vladimír. Aplikace pro řízení pojezdu mobilního robotu. 2011.
- MIHOLA, Milan. Určení potřebného lisovacího tlaku při tváření materiálů metodami ECAP a TWECAP. 2011.
- MIHOLA, Milan. Určení potřebných výkonů pohonných jednotek čtyřkolového mobilního servisního robotu. 2011.
- MIHOLA, Milan. Určení potřebných výkonů pohonných jednotek čtyřkolového MR při pohybu po nájezdové rampě. 2011.
Prototypy, funkční vzorky
- BABJAK, Ján a KRYS, Václav. Řídicí systém efektoru průzkumného mobilního robotu SGS. 2011.
- BABJAK, Ján a KRYS, Václav. Řídicí subsystém adaptabilního efektoru robotu Hardy. 2011.
- BABJAK, Ján a KRYS, Václav. Řídicí systém průzkumného mobilního robotu SGS. 2011.
- BABJAK, Ján a KRYS, Václav. Řídicí systém průzkumného mobilního robotu AEGIS. 2011.
- BABJAK, Ján a KRYS, Václav. Řídicí systém servisního zásahového mobilního robotu ARES. 2011.
- BABJAK, Ján a KRYS, Václav. Řídicí systém pro zařízení pro odběr vzorků. 2011.
- BĚHAL, Radomír. Náprava pro podvozek se všesměrovými koly s pohonem v kolech. 2011.
- KARNÍK, Ladislav a KOZIOREK, J.. Více funkční rameno pro mobilní roboty. 2011.
- KARNÍK, Ladislav a KOZIOREK, J.. Čtyřkolový robot pro monitoring různých veličin. 2011.
- KARNÍK, Ladislav a VALA, D.. Řídicí jednotka na malé stejnosměrné motory pro mobilní roboty. 2011.
- KARNÍK, Ladislav a SOUKUP, M.. Retranslační stanice pro mobilní roboty. 2011.
- KARNÍK, Ladislav a KOZIOREK, J.. Víceprstý efektor pro nástavbové moduly mobilních robotů. 2011.
- KARNÍK, Ladislav a KOZIOREK, J.. Malý pásový robot pro monitorování. 2011.
- KARNÍK, Ladislav a KOZIOREK, J.. Stend pro testování umělého svalu s TiNi pružinou. 2011.
- KLEČKOVÁ, Z., KOCICH, R., MIHOLA, Milan a MACHÁČKOVÁ, A.. Testovací stand s dieselovým motorem. 2011.
- KLEČKOVÁ, Z., KOCICH, R., MIHOLA, Milan a MACHÁČKOVÁ, A.. Modul pro transformaci energie odpadního tepla spalin mikroturbíny na elektrickou energii. 2011.
- KOCICH, R. a MIHOLA, Milan. DCAP jako kontinuální SPD proces. 2011.
- KONEČNÝ, Zdeněk. Konstrukce konzoly pro cejchování odpružených kolových vedení. 2011.
- KONEČNÝ, Zdeněk a FOLTA, Zdeněk. Univerzální přípravek pro cejchování pružin kolového vedení. 2011.
- KONEČNÝ, Zdeněk a RAK,, J.. Rekonstrukce brzdného vozíku vyráběného ve firmě LMR s.r.o. 2011.
- KOPEC, Petr. Interface. 2011.
- KRYS, Václav a GLOGER, Michal. Přepravka se vzorkovnicemi pro odběr plynů. 2011.
- KRYS, Václav a GLOGER, Michal. Přetlakovaný řídící a rozváděcí box. 2011.
- KRYS, Václav a GLOGER, Michal. Přepravka se vzorkovnicemi pro odběr kapalin. 2011.
- KRYS, Václav a GLOGER, Michal. Ventilový a přepravní box se vzorkovnicemi pro odběr kapalin. 2011.
- KRYS, Václav a TOMEK, Lukáš. Měnič napětí. 2011.
- KRYS, Václav, GREGUŠ, Petr a TOMEK, Lukáš. Modulární akumulátorový box. 2011.
- KRYS, Václav a TOMEK, Lukáš. Odpojovač zátěže. 2011.
- KRYS, Václav. Detektor nebezpečných látek pro mobilní robot. 2011.
- KRYS, Václav, MOSTÝN, Vladimír a HANZLÍK, D.. Podvozek monitorovacího mobilního robotu. 2011.
- KRYS, Václav a GLOGER, Michal. Ventilový a přepravní box se vzorkovnicemi pro odběr plynů. 2011.
- KRYS, Václav, MOSTÝN, Vladimír, BABJAK, Ján a ŠEDĚNKA, J.. Senzorická hlava pro mobilní robot. 2011.
- LIPINA, Jan. Těsnící kryt. 2011.
- MACHÁČKOVÁ, A., KLEČKOVÁ, Z., KOCICH, R. a MIHOLA, Milan. Testovací stand s hybridním agregátem. 2011.
- MACHÁČKOVÁ, A., KLEČKOVÁ, Z., KOCICH, R. a MIHOLA, Milan. Modul pro indikaci množství vyráběné elektrické energie získané při transformaci energie odpadního tepla spalin mikroturbíny na elektrickou energii. 2011.
- MACHÁČKOVÁ, A., KLEČKOVÁ, Z., KOCICH, R. a MIHOLA, Milan. Mobilní plynová řada pro testování alternativních paliv. 2011.
- MOSTÝN, Vladimír a ECLER, Z.. Kolové vedení odpružené pro klec. 2011.
- MOSTÝN, Vladimír a ECLER, Z.. Kolové vedení odpružené pro skip. 2011.
- NOVÁK, Petr. Senzorický subsystém mobilního robotu. 2011.
- NOVÁK, Petr a NOSKIEVIČ, P.. Obvody úpravy elektrických signálů. 2011.
- NOVÁK, Petr. Embedded řídicí systém hydraulického pohonu. 2011.
- NOVÁK, Petr a MŽIK, Jakub. Podvozek mobilního robotu. 2011.
- STUDÉNKA, Marek. Návrh a realizace zkušebního stendu pro funkční zkoušky vodíkového generátoru. 2011.
2010
Autorizovaný software
- NOVÁK, Petr. Nalezení identického bodu v obrazech pro stereovizi. 2010.
- NOVÁK, Petr. Výpočet optimálního náklonu kamer pro stereovizi. 2010.
- ŠABLATURA, Jiří. Návrhový výpočet rotačního pohonu. 2010.
- ŠABLATURA, Jiří. Výpočet odporů při pohybu kolových MR. 2010.
- ŠABLATURA, Jiří. Výpočet redukovaného momentu. 2010.
- KONEČNÝ, Zdeněk. Import z ProE do AutoCADu. 2010.
- KONEČNÝ, Zdeněk. Úprava tloušťky čar v prostředí AutoCADu. 2010.
- KOT, Tomáš. Program pro vizuální tvorbu a editaci řídicích bloků programu MSC Adams. 2010.
- KOT, Tomáš. Testovací aplikace pro pákové ovladače. 2010.
- KOT, Tomáš. 3D vizualizace 2D dat laserového scanneru. 2010.
- BABJAK, Ján a KOT, Tomáš. Software pro komunikaci s měřícím přístrojem Dräger X-am 5000. 2010.
- BABJAK, Ján. Software pro práci s VV kartou Humusoft MF624. 2010.
- BABJAK, Ján. Software pro komunikaci s DAQ Omega. 2010.
- MOSTÝN, Vladimír. Výpočet ekv. momentu pro dimenzování pohonů robotů a manipulátorů se sériovou kinem. strukturou. 2010.
- MOSTÝN, Vladimír. Výpočet průběhů kinem. veličin - průběhů polohy, rychlosti a zrychlení článků robotu při obecném pohybu. 2010.
- MOSTÝN, Vladimír. Výpočet akčních sil a momentů působících při pohybu na články robotu se sériovou kinem. strukturou. 2010.
- ŠPAČEK, Petr. Automatická detekce identifikační barvy. 2010.
- ŠPAČEK, Petr. Autonomní detekce linii v obraze. 2010.
- ŠPAČEK, Petr. Výpočet vzdálenosti bodu v prostoru, při známé disparitě. 2010.
- ŠPAČEK, Petr. Výpočet koeficientů zkreslení čočky u kamery. 2010.
- ŠPAČEK, Petr. Výpočet zorného úhlu kamery. 2010.
Prototypy, funkční vzorky
- BABJAK, Ján. Vstupní ovládací rozhraní robota vybavené akcelerometry. 2010.
- BABJAK, Ján. Operátorský kufr pro ovládání mobilních robotů. 2010.
- NOVÁK, Petr a MOSTÝN, Vladimír. Detekce mokré vozovky za použití polarizace. 2010.
- MIHOLA, Milan. Ohýbačka přepouštěcích trubiček. 2010.
- KARNÍK, Ladislav a VALA, D.. Řídicí jednotka na motory AMER. 2010.
- KARNÍK, Ladislav a STUDÉNKA, Marek. Pásový mobilní robot. 2010.
- NOVÁK, Petr. Systém stereovize s optimalizovaným náklonem kamer. 2010.
- KRYS, Václav, SZTEFEK, Jan a LIPINA, Jan. Efektor s nastavitelnou silou úchopu. 2010.
- KRYS, Václav, KOT, Tomáš, BABJAK, Ján a GLOGER, Michal. Subsystém mobilního robotu pro odběr nebezpečných plynných a kapalných vzorků. 2010.
- KRYS, Václav, BABJAK, Ján, KOT, Tomáš, NOVÁK, Petr a SKAŘUPA, Jiří. Mobilní robot Hercules. 2010.
- KRYS, Václav a MIHOLA, Milan. Pohonná jednotka manipulátoru. 2010.
- KRYS, Václav, TOMÁŠ, Jaroslav a BABJAK, Ján. Efektor s přísavkami. 2010.
- KRYS, Václav, BABJAK, Ján a KÁŇA, J.. Mobilní robot CRAWLER. 2010.
- KARNÍK, Ladislav a STUDÉNKA, Marek. Efektor pro manipulaci s objekty do 10 kg. 2010.
2009
Prototypy, funkční vzorky
- KRYS, Václav, MIHOLA, Milan, BABJAK, Ján, KOT, Tomáš, NOVÁK, Petr a SKAŘUPA, Jiří. Robotický manipulátor. 2009.